Tam sim no, tshuab dhos tau dav paub. Keeb kwm ntawm nws creation pib nyob rau hauv lub 700s AD. Thawj cov qauv tau siv rau kev ua haujlwm ntoo, 3 centuries tom qab tsim lub tshuab ua haujlwm nrog hlau.
Thawj mentions
In the 700s A. D. ib chav tsev tau tsim uas ib feem zoo li lub tshuab dhos niaj hnub. Keeb kwm ntawm nws thawj qhov kev vam meej pib pib nrog kev ua cov ntoo los ntawm txoj kev sib hloov ntawm lub workpiece. Tsis yog ib feem ntawm lub installation yog ua los ntawm hlau. Yog li ntawd, kev ntseeg siab ntawm cov khoom siv no yog qhov tsawg.
Lub sijhawm ntawd, lub tshuab dhos muaj qhov ua haujlwm qis. Keeb kwm ntawm kev tsim khoom tau rov qab los raws li kev khaws cia thiab kos duab kos duab. Txhawm rau tshem tawm cov khoom ua haujlwm, 2 tus kws tshaj lij yuav tsum muaj zog. Qhov tseeb ntawm cov khoom tshwm sim tsis siab.
Cov ntaub ntawv hais txog kev teeb tsa, tsis nco qab txog lub tshuab dhos, keeb kwm hnub rov qab mus rau 650 BC. e. Txawm li cas los xij, cov tshuab no tsuas muaj lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm sib xws - txoj kev sib hloov. Tus so ntawm cov nodes yog primitive. Lub workpiece tau teeb tsa nyob rau hauv cov lus tsa suab hauv qhov tseeb ntawm lo lus. Kev ua qhev tau siv.
Cov qauv tsim nyob rau hauv lub xyoo pua 12th twb muaj qhov zoo ib yam ntawm kev tsav tsheb thiab lawv tuaj yeem tau txais cov khoom lag luam tag nrho. Txawm li cas los xij, tseem tsis tau muaj cov cuab yeej tuav. Yog li ntawd, nws tseem ntxov dhau los tham txog qhov raug siab ntawm cov khoom.
Cov cuab yeej ntawm thawj tus qauv
Ib lub tshuab dhos qub clamped ib qho haujlwm nruab nrab ntawm cov chaw. Kev sib hloov tau ua los ntawm tes tsuas yog ob peb lub kiv puag ncig xwb. Kev txiav yog nqa tawm nrog lub cuab yeej ruaj khov. Ib txoj hauv kev ua haujlwm zoo sib xws muaj nyob hauv cov qauv niaj hnub no.
Raws li kev tsav tsheb rau kev sib hloov ntawm cov khoom ua haujlwm, cov craftsmen siv: tsiaj, hneev nrog xub khi nrog hlua rau cov khoom. Ib txhia craftsmen tsim ib hom dej zeb rau lub hom phiaj no. Tab sis tsis muaj kev txhim kho tseem ceeb.
thawj lub tshuab dhos muaj cov khoom ntoo, thiab raws li tus naj npawb ntawm cov nodes tau nce, qhov kev ntseeg siab ntawm cov cuab yeej tau poob. Cov khoom siv dej sai sai poob lawv qhov cuam tshuam vim qhov nyuaj ntawm kev kho. Tsuas yog los ntawm lub xyoo pua 14th puas tau qhov yooj yim tshaj plaws tsav tshwm, uas zoo heev simplified cov txheej txheem.
YEarly actuators
Ntau ntau pua xyoo dhau los ntawm kev tsim lub tshuab dhos rau kev siv lub tshuab tsav yooj yim tshaj plaws ntawm nws. Koj tuaj yeem xav txog nws nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib tug ncej tsau nyob rau hauv nruab nrab ntawm tus ncej nyob rau sab saum toj ntawm lub workpiece. Ib qho kawg ntawm ochepa yog khi nrog ib txoj hlua uas qhwv ib ncig ntawm lub workpiece. Qhov thib ob yog kho nrog ko taw pedal.
Lub tshuab no ua haujlwm tiav, tab sis tsis tuaj yeem muab qhov tsim nyogkev ua tau zoo. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm tau tsim los ntawm cov cai ntawm elastic deformation. Thaum lub pedal raug nias, txoj hlua tau tensioned, tus ncej tau khoov thiab muaj kev ntxhov siab loj. Cov tom kawg tau pauv mus rau qhov chaw ua haujlwm, teeb tsa nws hauv kev txav.
Tom qab tig cov khoom 1 lossis 2 tig, tus ncej raug tso tawm thiab khoov dua. Nrog lub pedal, tus tswv tswj kev ua haujlwm tas li ntawm oche, yuam lub workpiece tig tsis tu ncua. Tib lub sijhawm, ob txhais tes tsis khoom nrog lub cuab yeej, ua cov ntoo ua haujlwm.
Qhov kev yooj yim tshaj plaws no tau txais los ntawm cov tshuab hauv qab no uas twb muaj lub tshuab crank. Cov tshuab xaws tshuab ntawm lub xyoo pua 20th tom qab ntawd muaj cov qauv tsav zoo sib xws. Ntawm lub tshuab dhos, nrog kev pab ntawm lub crank, lawv ua tiav kev txav mus los hauv ib qho kev taw qhia.
Vim qhov kev txav tsis sib xws ntawm tus tswv pib tau txais cov khoom ntawm cov duab cylindrical raug. Qhov tsuas yog qhov uas ploj lawm yog qhov rigidity ntawm cov nodes: cov chaw, cov cuab yeej tuav, tsav mechanism. Cov tuav ntawm cov txiav yog ua los ntawm cov ntoo, uas ua rau lawv wringing tawm thaum lub sij hawm ua.
Tab sis, txawm hais tias muaj qhov tsis txaus ntseeg, nws tau dhau los ua cov khoom siv kheej kheej. Kev ua haujlwm hlau tseem yog txheej txheem nyuaj. Txawm tias mos alloys los ntawm kev sib hloov tsis muab rau hauv tiag tiag tig.
Kev txhim kho zoo hauv kev tsim cov cuab yeej siv tshuab yog kev qhia txog kev ua haujlwm ntau yam: workpieces ntawm ntau txoj kab uas hla thiab ntev tau ua tiav ntawm ib lub tshuab. Qhov no tau ua tiav los ntawm cov tuav tuav thiab cov chaw zov me nyuam. Txawm li cas los xij, cov ntsiab lus loj yuav tsum muaj qhov tseem ceeblub cev tus nqi ntawm tus wizard los siv qhov kev sib hloov.
Ntau tus kws ua haujlwm tau hloov lub flywheel ua los ntawm cam khwb cia hlau thiab lwm yam khoom hnyav. Kev siv lub zog ntawm inertia thiab lub ntiajteb txawj nqus tau yooj yim rau kev ua haujlwm ntawm tus tuav. Txawm li cas los xij, nws tseem nyuaj rau kev ua tiav kev lag luam.
Metal Parts
Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm cov neeg tsim khoom ntawm cov cuab yeej siv tshuab yog txhawm rau txhim kho cov pob txha. Qhov pib ntawm cov cuab yeej siv kho dua tshiab yog siv cov chaw hlau hlau clamping lub workpiece. Tom qab ntawd, cov iav ua los ntawm cov khoom steel twb tau qhia.
Hlau qhov chaw ua rau nws muaj peev xwm los tsim cov ntsia hlau txiav tshuab. Rigidity twb txaus rau ua cov hlau mos. Cov chav nyob ib leeg tau maj mam txhim kho:
- tus tuav, tom qab ntawd hu ua lub ntsiab chav tsev - ntxaiv;
- conical nres tau nruab nrog cov txheej txheem kho tau los hloov txoj haujlwm raws qhov ntev;
- tshuab dhos ua haujlwm tau yooj yim dua nrog kev tsim khoom ntawm cov cuab yeej hlau, tab sis kev khiav tawm mus tas li yuav tsum tau ua kom muaj txiaj ntsig;
- Lub txaj cam khwb cia hlau tau nce qhov rigidity ntawm cov qauv, uas ua rau nws ua tau raws li qhov ntev ntawm qhov ntev.
Nrog rau kev taw qhia ntawm cov pob hlau hlau, nws nyuaj rau unwind lub workpiece. Cov neeg tsim khoom xav txog kev tsim kom muaj kev tsav tsheb puv ntoob, xav kom tshem tawm tib neeg kev siv tes ua haujlwm. Cov kab ke sib kis tau pab ua tiav txoj kev npaj. Lub tshuab nqus tsev vacuum yog thawj zaug hloov mus rau tig workpieces. Nws tau ua ntej los ntawm lub cav dej.
Kev tsis sib xws ntawm kev txav ntawm kev txiavlub cuab tam yog nqa tawm los ntawm ib tug cab iav siv ib tug kov. Qhov no ua rau ib qho chaw huv ntawm qhov chaw. Cov blocks sib hloov tau ua rau nws ua tau kom paub txog kev ua haujlwm thoob ntiaj teb ntawm lub tshuab dhos. Mechanized structures tau txhim kho nyob rau ntau pua xyoo. Tab sis txog niaj hnub no, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm cov nodes yog ua raws li thawj qhov kev tsim khoom.
Kev tshawb fawb inventors
Tam sim no, thaum yuav lub tshuab dhos, cov kev qhia tshwj xeeb raug tshuaj xyuas ua ntej. Lawv muab lub ntsiab possibilities nyob rau hauv kev ua, qhov ntev, rigidity, ntau lawm ceev. Yav dhau los, nrog rau kev kho tshiab ntawm cov nodes, tsis tau maj mam qhia, raws li cov qauv piv nrog rau ib leeg.
Kev faib tawm ntawm cov tshuab tau pab ntsuas qib ntawm kev ua tiav ntawm lub tshuab tshwj xeeb. Tom qab tshuaj xyuas cov ntaub ntawv khaws tseg, Andrei Nartov, tus kws tsim khoom hauv tsev los ntawm lub sijhawm Peter lub Great, tau hloov kho cov qauv yav dhau los. Nws lub hlwb yog lub tshuab ua haujlwm tiag tiag uas tso cai rau koj ua ntau hom kev ua haujlwm ntawm lub cev ntawm kev sib hloov, txiav xov.
Ib qho ntxiv hauv Nartov tus tsim yog lub peev xwm hloov qhov nrawm ntawm kev sib hloov ntawm qhov chaw txav tau. Lawv kuj tau muab cov iav sib hloov tau. Cov tsos ntawm lub tshuab thiab cov cuab yeej zoo ib yam li niaj hnub tshuab dhos yooj yim TV3, 4, 6. Niaj hnub nimno machining chaw muaj xws li units.
Nyob rau hauv lub xyoo pua 18th Andrey Nartov qhia tus kheej-propelled caliper rau lub ntiaj teb no. Lub taub hau ntsia hlau kis tau tus qauv txav ntawm lub cuab yeej. Henry Maudsley, English inventor, nthuav qhia nwsversion ntawm ib qho tseem ceeb ntawm qhov kawg ntawm lub xyoo pua. Hauv nws cov qauv tsim, qhov kev hloov pauv ntawm qhov nrawm ntawm lub axes tau ua tiav vim qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm cov ntsia hlau ntsia hlau.
Lub Ntsiab Lus
Lathes yog qhov zoo tagnrho rau tig 3D qhov chaw. Ib qho kev piav qhia ntawm lub tshuab niaj hnub muaj cov yam ntxwv thiab cov yam ntxwv ntawm cov khoom tseem ceeb:
- txaj - lub ntsiab loaded khoom, tus ncej ntawm lub tshuab. Ua los ntawm cov khoom siv ruaj khov thiab tawv tawv, pearlite feem ntau yog siv.
- Txhawb - ib kob rau txuas lub taub hau tig lub cuab yeej lossis lub cuab yeej zoo li qub.
- Spindle - ua haujlwm ua haujlwm. Lub ntsiab muaj zog rotation knot.
- Ntxiv cov chav nyob: pob ntsia hlau, zawv zawg axes, lubrication mechanisms, cov khoom cua txias, cua los ntawm qhov chaw ua haujlwm, txias.
Lub tshuab dhos niaj hnub muaj cov tshuab tsav uas muaj cov khoom siv hluav taws xob zoo thiab lub cev muaj zog, feem ntau yog ib qho synchronous. Cov kev xaiv ntxiv tso cai rau koj tshem tawm cov chips los ntawm thaj chaw ua haujlwm, ntsuas lub cuab yeej, muab cov dej txias tso rau hauv siab ncaj qha mus rau qhov chaw txiav. Lub tshuab ntawm lub tshuab yog xaiv ib tus zuj zus rau cov dej num ntawm kev tsim khoom, thiab tus nqi ntawm cov khoom siv kuj nyob ntawm qhov no.
Lub caliper muaj cov nodes rau tso bearings uas yog mounted ntawm lub pob ntsia hlau (pob ntsia hlau khub). Tsis tas li ntawd, cov ntsiab lus rau kev sib cuag nrog cov lus qhia zawv zawg yog mounted rau nws. Lubrication nyob rau hauv cov tshuab niaj hnub yog muab los ntawm nws, nws qib hauv lub tank yog tswj.
Nyob rau hauv thawj lub tshuab dhos, txavlub cuab yeej yog nqa tawm los ntawm ib tug neeg, nws xaiv cov kev taw qhia ntawm nws lub zog. Nyob rau hauv cov qauv niaj hnub, tag nrho cov manipulations yog ua los ntawm tus maub los. Nws siv ob peb centuries rau invention ntawm xws li ib tug knot. Cov khoom siv hluav taws xob tau nthuav dav ua haujlwm tau zoo heev.
Kev tswj hwm
Tsis ntev los no, CNC hlau lathes tau dhau los ua dav - nrog cov lej tswj. Tus maub los tswj cov txheej txheem txiav, saib xyuas txoj haujlwm ntawm cov axes, suav cov kev txav raws li qhov teeb tsa tsis tau. Lub cim xeeb khaws ob peb theem ntawm kev txiav, mus txog qhov tawm ntawm qhov tiav.
CNC hlau tshuab dhos tuaj yeem muaj cov txheej txheem pom, uas yuav pab xyuas cov ntawv sau ua ntej lub cuab yeej txav mus. Tag nrho cov txiav tuaj yeem pom zoo thiab cov lej yuam kev tuaj yeem raug kho raws sijhawm. Niaj hnub nimno electronics tswj qag load. Qhov tseeb versions ntawm software tso cai rau koj txheeb xyuas lub cuab yeej tawg.
Txoj kev tswj xyuas cov khoom tawg ntawm lub cuab yeej yog ua raws li kev sib piv ntawm qhov nkhaus ntawm lub axis thaum lub sijhawm ua haujlwm ib txwm thiab thaum muaj xwm txheej ceev tshaj. Kev taug qab tshwm sim hauv qhov program. Cov ntaub ntawv rau kev tshuaj xyuas yog muab rau tus tswj los ntawm lub zog tsav lossis lub zog ntsuas hluav taws xob nrog lub peev xwm los ntsuas qhov tseem ceeb.
Txoj Haujlwm Sensors
Thawj lub tshuab nrog cov khoom siv hluav taws xob tau txwv cov keyboards nrog microswitches los tswj cov haujlwm hnyav. Tom qab ntawd, cov encoders tau nruab rau ntawm lub kiv cua. Tam sim no, cov thawj coj ua haujlwm siab tau siv los ntsuas ob peb microns ntawm kev ua si.
Nruab nrog lub voj voog sensors thiab tig axes. Kev sib dhos spindle tuaj yeem tswj tau. Qhov no yuav tsum tau ua los ntawm kev siv lub tshuab milling uas tau ua los ntawm cov cuab yeej tsav. Cov yav tas feem ntau ua rau hauv lub turret.
Tool integrity yog ntsuas siv hluav taws xob sojntsuam. Lawv kuj ua rau nws yooj yim dua los nrhiav cov ntsiab lus thauj tog rau nkoj los pib lub voj voog txiav. Cov kev sojntsuam tuaj yeem ntsuas qhov geometry ntawm qhov tau txais contours ntawm ntu tom qab ua tiav thiab txiav txim siab kho uas suav nrog hauv qhov rov ua tiav.
qauv yooj yim tshaj plaws
Lub TV 4 tshuab dhos yog cov qauv kev cob qhia nrog lub tshuab tsav yooj yim tshaj plaws. Tag nrho kev tswj yog phau ntawv.
Handles:
- kho txoj haujlwm ntawm lub cuab yeej txheeb ze rau qhov axis ntawm kev sib hloov;
- teem txoj kev xa xov txoj cai lossis sab laug;
- yog siv los hloov qhov ceev ntawm lub ntsiab tsav;
- txiav txim qhov xov suab;
- suav nrog kev txav mus ntev ntawm lub cuab yeej;
- yog lub luag haujlwm rau fastening cov nodes: lub tailstock thiab nws quills, taub hau nrog incisors.
Flywheels txav nodes:
- tailstock quill;
- ntoo ntev.
Tus tsim muab lub teeb pom kev zoo rau thaj chaw ua haujlwm. Lub vijtsam kev nyab xeeb nyob rau hauv daim ntawv ntawm cov tshuaj tiv thaiv tiv thaiv cov neeg ua haujlwm ntawm cov chips. Kev tsim ntawm lub tshuab yog compact, uas tso cai rau nws siv nyob rau hauv cov chav kawm ntawv, chav pab.
Lub TV4 ntsia hlau txiav tshuab yog qhov yooj yimcov qauv, qhov twg tag nrho cov tsim nyog Cheebtsam ntawm ib tug tag nrho-fledged hlau ua qauv yog muab. Lub spindle yog tsav los ntawm ib tug gearbox. Cov cuab yeej yog mounted rau ntawm ib qho kev txhawb nqa nrog ib tug neeg kho tshuab pub, tsav los ntawm ib tug ntsia hlau khub.
Sizes
Lub spindle yog tsav los ntawm lub cev muaj zog asynchronous. Qhov siab tshaj plaws workpiece loj tuaj yeem nyob rau hauv txoj kab uas hla:
- tsis ntau tshaj 125 hli yog tias ua haujlwm hla lub caliper;
- tsis ntau tshaj 200 hli yog tias kev ua haujlwm tau ua dhau lub txaj.
Qhov ntev ntawm lub workpiece clamped nyob rau hauv cov chaw tsis ntau tshaj 350 mm. Lub tshuab sib dhos hnyav 280 kg, qhov siab tshaj plaws spindle ceev yog 710 rpm. Qhov kev sib hloov ceev no yog kev txiav txim siab rau kev ua tiav. Lub zog yog muab los ntawm 220V network nrog zaus ntawm 50 Hz.
Tus yam ntxwv ntawm tus qauv
Lub gearbox ntawm lub tshuab TV4 txuas nrog lub tshuab spindle los ntawm V-siv kis tau tus mob. Ntawm lub spindle, kev sib hloov yog kis los ntawm lub thawv los ntawm ib tug series ntawm gears. Cov kev taw qhia ntawm kev sib hloov ntawm lub workpiece yog hloov tau yooj yim los ntawm phasing lub ntsiab lub cev muaj zog.
Lub guitar yog siv los hloov kev sib hloov ntawm lub spindle mus rau lub calipers. Nws tuaj yeem hloov pauv 3 tus nqi pub. Raws li, peb hom metric threads raug txiav. Cov ntsia hlau lead ua kom du thiab zoo ib yam mus ncig.
Cov tes taw qhia kev sib hloov ntawm lub kiv cua ntawm lub taub hau. Cov tes tuav kuj teeb tus nqi pub. Lub caliper tsuas yog txav mus rau txoj kab ntev. Kev sib dhos yuav tsum tau lubricated raws li kev cai tshuab manually. Gears, ntawm qhov tod tes, coj roj los ntawm da dej uas lawv ua haujlwm.
Ntawm lub tshuabmuaj peev xwm ua hauj lwm manually. Flywheels yog siv rau qhov no. Rack thiab pinion meshes nrog lub khib thiab pinion. Lub tom kawg yog bolted rau tus ncej. Qhov kev tsim no tso cai, yog tias tsim nyog, suav nrog kev tswj hwm ntawm lub tshuab. Ib lub log zoo sib xws yog siv los txav cov tailstock quill.
