Nyob rau hauv lej piav qhia txog kev sib hloov, nws yog ib qho tseem ceeb kom paub lub sijhawm ntawm inertia ntawm lub cev txog lub axis. Hauv cov ntaub ntawv dav dav, cov txheej txheem nrhiav kom muaj nuj nqis no suav nrog kev siv cov txheej txheem kev koom ua ke. Qhov hu ua Steiner theorem ua rau nws yooj yim rau kev xam. Cia peb xav txog nws hauv kev nthuav dav ntxiv hauv kab lus