Robotics: yav dhau los thiab tam sim no. Thawj neeg hlau. Kev siv cov neeg hlau hauv ntau yam haujlwm

Cov txheej txheem:

Robotics: yav dhau los thiab tam sim no. Thawj neeg hlau. Kev siv cov neeg hlau hauv ntau yam haujlwm
Robotics: yav dhau los thiab tam sim no. Thawj neeg hlau. Kev siv cov neeg hlau hauv ntau yam haujlwm
Anonim

Ntau yam tsis siv neeg cov cuab yeej siv nyob hauv qhov chaw muaj zog hauv tib neeg lub neej uas yuav luag tsis tuaj yeem xav txog kev vam meej niaj hnub tsis muaj lawv. Txawm li cas los xij, keeb kwm ntawm cov neeg hlau yog ntev heev, tib neeg tau kawm yuav ua li cas los tsim ntau lub tshuab rau yuav luag tag nrho lawv cov keeb kwm. Ntawm chav kawm, cov cav tov thaum ub tsis tuaj yeem muab piv nrog cov niaj hnub no, lawv yog qhov zoo li lawv. Txawm li cas los xij, lawv qhia tau tias cov tswv yim ntawm kev tsim cov tshuab, tshwj xeeb tshaj yog cov khoom siv dag zog ntawm tib neeg, tuaj yeem taug qab mus rau cov txheej txheem qub tshaj plaws ntawm tib neeg keeb kwm.

Qhov tshwm sim ntawm lo lus "neeg hlau"

Lo lus no tau tsim los ntawm tus kws sau ntawv Czech nto moo Karel Capek. Nws thawj zaug siv lo lus nyob rau hauv lub npe ntawm nws 1920 ua si Rossum's Universal Robots. Txawm li cas los xij, nws tsis tuaj yeem suav tias yog tus sau lo lus "neeg hlau", nws tsuas yog los ntawm Czech robota, txhais tau tias "ua haujlwm". Raws li tus kws sau ntawv nws tus kheej, nws tus tij laug Yauxej tau muab rau hauv pem teb, thaum Capek nws tus kheej tsis tuaj yeem txiav txim siab yuav npe nws cov cim li cas.

Zaj dab neeg ntawm Čapek ua si rau ntau tusNws yuav zoo li paub: thaum xub thawj, tib neeg siv lawv cov neeg ua haujlwm kho tshuab hauv ntau txoj haujlwm nyuaj, tom qab ntawd lawv ntxeev siab thiab ua rau cov neeg ua qhev.

keeb kwm ntawm robotics
keeb kwm ntawm robotics

Nyob rau hauv lub ntsiab lus niaj hnub no, "neeg hlau" yog cov cuab yeej siv tshuab ua haujlwm raws li ib qho kev pab cuam ntawm nws tus kheej, tsis muaj kev pab tib neeg.

Lub tswvyim ntawm neeg hlau thiab nws txoj cai

Xyoo 1941, Isaac Asimov cov kev cai nto moo ntawm cov neeg hlau tau tsim nyob rau hauv zaj dab neeg "Tus Liar", uas yog tsim los tswj tus cwj pwm ntawm cov tshuab no.

  1. Ib tug neeg hlau tsis tuaj yeem tsim kev puas tsuaj rau tib neeg lossis, los ntawm nws qhov tsis ua haujlwm, cia qhov kev puas tsuaj no ua rau muaj kev puas tsuaj.
  2. Ib tug neeg hlau yuav tsum mloog tib neeg yog tias nws tsis ua txhaum thawj txoj cai.
  3. Ib tug neeg hlau tuaj yeem tiv thaiv nws tus kheej yog tias nws tsis cuam tshuam thawj ob txoj cai.

Tom qab, pib los ntawm cov kev cai lij choj no, Asimov nws tus kheej thiab lwm tus kws sau ntawv tau tsim cov txheej txheem loj ntawm kev ua haujlwm rau kev sib raug zoo ntawm tib neeg thiab tshuab.

Azimov qhia lub tswvyim ntawm "robots". Lo lus, ib zaug siv nyob rau hauv zaj dab neeg fantasy, yog tam sim no lub npe ntawm ib tug loj scientific ceg, koom nyob rau hauv kev loj hlob thiab kev tsim kho ntawm ntau yam mechanisms, txheej txheem automation, thiab lwm yam.

Machines ntawm lub ntiaj teb thaum ub

keeb kwm ntawm neeg hlau yog hauv paus hauv keeb kwm yav dhau los. Qee hom neeg hlau tau tsim nyob rau hauv tebchaws Iziv thaum ub ntau tshaj plaub txhiab xyoo dhau los, thaum cov pov thawj nkaum hauv cov mlom ntawm cov vajtswv thiab tham nrog cov neeg los ntawm qhov ntawd. Nyob rau tib lub sij hawm, ob txhais tes ntawm cov mlom tsiv thiabtaub hau.

Yog tias koj muab qee qhov pub dawb rau koj lub tswv yim, koj tuaj yeem nrhiav cov ntaub ntawv hais txog cov neeg hlau, piv txwv li, hauv cov dab neeg ntawm Greek thaum ub. Txawm hais tias Homer hais txog cov neeg ua haujlwm kho tshuab uas tus vajtswv Greek thaum ub Hephaestus tsim rau nws tus kheej, lub loj Talos, tsim los ntawm nws los ntawm tooj liab los tiv thaiv Crete los ntawm cov yeeb ncuab. Plato qhia txog tus kws tshawb fawb Archytas ntawm Tarentum, uas ua tus nquab dag muaj peev xwm ya tau.

Archimedes nyob rau xyoo pua 3 BC tau liam tias tau ua lub cuab yeej ua kom nco txog lub ntiaj teb niaj hnub no: lub pob pob tshab uas tau tsav los ntawm dej, uas qhia txog kev txav ntawm txhua lub cev xilethi-aus paub lub sijhawm ntawd.

Nyob rau Hnub Nyoog Nruab Nrab, tib neeg twb pib tsim cov tshuab tiag tiag uas muaj peev xwm ua tau ntau yam nthuav. Kev sim tsim thawj cov tshuab humanoid kuj yog nyob rau Nruab Nrab Hnub nyoog.

Albert the Great, tus kws tshaj lij alchemist ntawm xyoo pua 13th, tsim lub hauv xov tooj ntawd ua tus saib xyuas lub rooj, qhib lub qhov rooj rau khob thiab hneev rau cov qhua (Android yog ib tug neeg hlau uas luam ib tug neeg zoo li thiab coj cwj pwm). Nws kuj tau tsim lub tshuab muaj peev xwm hais lus nrog tib neeg lub suab, hu ua lub taub hau hais lus.

Leej twg yog thawj tus tsim neeg hlau?

Qhov project ntawm thawj tus neeg hlau, hais txog cov ntaub ntawv txhim khu kev qha tau raug khaws cia, yog tsim los ntawm Leonardo da Vinci. Nws yog ib tug hauv xov tooj ntawd zoo li ib tug knight nyob rau hauv armor. Raws li Leonardo cov duab kos, nws tuaj yeem txav nws txhais tes thiab taub hau. Cov lus nug tseem yog vim li cas tus neeg tsim khoom nto moo tsis tau muab nws cov tub rog muaj peev xwm txav nws ob txhais ceg, piv txwv li taug kev. Tej zaum nws xav tias qhov no yog ib qho teeb meem technically nyuaj (uasyog tseeb kiag li). Los yog xav tias tus tub rog yuav tsum caij nees, thiab kev txav ntawm ob txhais ceg tsis tsim nyog rau nws.

robotics nyob rau hauv Russia
robotics nyob rau hauv Russia

Nws tsis paub meej tias da Vinci puas tuaj yeem tsim nws "tus neeg txiav txim siab", tab sis nws tsim tus tsov ntxhuav neeg hlau uas, thaum huab tais tshwm sim, rub nws lub hauv siab nrog nws cov claws, qhia lub tsho ntawm caj npab ntawm Fabkis. muab zais rau hauv.

Tsis tas li ntawd, Leonardo kuj muaj cov tswv yim hais txog kev cuam tshuam ntawm cov txheej txheem nrog tib neeg lub cev, piv txwv li twb dhau los ntawm 15th-16th centuries nws cia siab tias niaj hnub kev loj hlob ntawm prostheses tswj ncaj qha los ntawm tib neeg lub paj hlwb.

Mechanical musicians thiab taug kev cav

Lub sijhawm xyoo pua 16th, ntau yam khoom siv tau tsim nyob rau hauv Tebchaws Europe, feem ntau yog siv winding (saib) mechanisms. Piv txwv li, nyob rau hauv lub teb chaws Yelemees, ib tug dag dag thiab ib tug dav dawb hau tau tsim uas yuav ya, thiab nyob rau hauv ltalis, ib tug poj niam neeg hlau uas ua si lub lute.

Lub sijhawm xyoo pua 17th, cov neeg European tau tsim thiab txhim kho thawj lub tshuab xam zauv "cov tshuab xam zauv". Thaum xub thawj lawv tsuas ntxiv thiab rho tawm xwb, tab sis thaum kawg ntawm lub xyoo pua lawv twb muaj peev xwm faib thiab sib faib.

Lub sijhawm no tuaj yeem suav hais tias yog lub sijhawm hloov pauv hauv keeb kwm ntawm cov neeg hlau, vim tias ob ceg ntawm kev paub pib ua ke, uas yav tom ntej yuav raug siv los tsim cov neeg hlau niaj hnub:

  • txhim kho cov tshuab uas xyaum thiab hloov tus neeg thiab nws ua;
  • tsim cov khoom tsim los khaws thiab ua cov ntaub ntawv.

In parallel, mechanicalhumanoid cov cuab yeej muaj peev xwm ua si suab paj nruag, sau ntawv thiab kos duab.

Qhov pib ntawm lub xyoo pua 19th yog cim los ntawm qhov pib ntawm "kev phooj ywg" ntawm cov neeg muaj hluav taws xob. Nws pib kis tau sai heev thiab nkag mus rau hauv ntau qhov chaw ntawm tib neeg kev ua si. Nyob rau tib lub sijhawm, ntau lub tshuab computer thiab tshuab tshuaj ntsuam xyuas tau raug txhim kho, xov tooj thiab xov tooj tau tsim.

Zaj dab neeg paub txog ntau yam humanoid tshuab liam tias tau tsim thiab siv hauv Asmeskas thaum xyoo pua 19th:

  • xyoo 1865, tus tsim qauv Johnny Brainard tau tsim lub npe hu ua steam man, uas tau siv rau lub wagon es tsis yog nees. Nws yog, qhov tseeb, lub locomotive uas zoo li ib tug neeg (tsuas yog loj dua). Nws yuav tsum tau tas li "dhuav", thiab nws tau tswj hwm, zoo li nees, los ntawm reins. Nws tau thov tias nws tuaj yeem "taug kev" ntawm qhov nrawm txog 50 km / h.
  • Tom qab ib ntus, Frank Reid twb tau sim "tus txiv neej hluav taws xob", tab sis tsis tshua paub txog qhov kev tsim khoom no.
  • Hauv xyoo 1893, Archie Campion tau qhia txog tus qauv ntawm cov tub rog siv hluav taws xob hluav taws xob hu ua Boilerplate, uas tau liam tias tau siv ntau zaus hauv kev xyaum, piv txwv li hauv kev sib ntaus sib tua.
neeg hlau los yog tib neeg
neeg hlau los yog tib neeg

Tag nrho cov ntaub ntawv no yog qhov nthuav, tab sis ua rau qee qhov tsis ntseeg, vim hais tias, txawm tias zoo li cov yam ntxwv zoo, cov khoom no yeej tsis tau mus rau hauv cov khoom loj, tsis zoo li lub tshuab hluav taws xob, steamships thiab lwm yam. Feem ntau yuav, lawv tsuas muaj nyob rau hauv daim ntawv ntawm prototypes thiab yeej tsis pom lawv daim ntawv thov,yog, qhov tseeb, cov khoom ua si rau cov neeg laus.

20th century is the heyday of robotics

Nyob rau xyoo pua 20, keeb kwm ntawm neeg hlau nkag mus rau nws theem kawg, uas coj mus rau kev tsim cov neeg hlau uas tib neeg paub tam sim no.

Kev tawg yog tsim nyob rau hauv cov khoom siv hluav taws xob, diodes thiab triodes tshwm sim. Thawj lub raj tshuab computer yog thawj zaug tsim hauv kev tshawb xav thiab tom qab ntawd ua tiav.

thawj neeg hlau
thawj neeg hlau

Tib lub sijhawm, thawj lub tshuab hluav taws xob humanoid neeg hlau tau tsim, tswj los ntawm qhov deb, muaj peev xwm txav tau thiab tham. Tom qab ntawd los ib tug aub hluav taws xob uas ua rau lub teeb thiab tuaj yeem tawv.

Thaum kawg ntawm thawj peb lub xyoo pua 20th, cov xov tooj cua tswj hwm hauv xov tooj cua tau kawm tham hauv xov tooj, taug kev, txawm tias ua tus kws qhia ntawv ntawm kev nthuav qhia, haus luam yeeb thiab lwm yam. Lub sijhawm ntawd, ntau tus twb xav tias tsis tshua muaj ntau - thiab cov neeg hlau yuav hloov cov neeg. Txawm li cas los xij, tom qab ntawd nws tau pom tseeb tias nws yuav tsis tuaj yeem siv lub sijhawm ntawd Android rau txhua yam haujlwm vim tias tsis muaj kev txhim kho thev naus laus zis thaum lub sijhawm ntawd.

Tab sis cov kev tshawb pom no tsis txwv cov neeg tsim khoom - androids txuas ntxiv tshwm thiab tseem tab tom tsim.

Nyob rau xyoo 1940-1950, kev txhim kho cov khoom siv hluav taws xob, khoos phis tawj thiab khoos phis tawj txuas ntxiv, lub tswv yim ntawm "kev txawj ntse txuj ci" tshwm sim, tom qab ntawd muaj kev vam meej hauv kev txhim kho cov neeg hlau, cov neeg hlau pib "tau ntse. " nrawm.

Thaum kawg, txij li thaum pib ntawm 60s, kev npau suav ntawm noob neej pib muaj tseeb - cov tshuab pib hloov cov neeg hnyav, txaus ntshai thiabcov hauj lwm tsis txaus siab. Thawj robotic manipulators ntawm hom niaj hnub tshwm sim. Ua ntej, lawv tsuas yog ua haujlwm tsis yooj yim tshaj plaws rau tib neeg, ces cov kab sib dhos tsis siv neeg raug tsim.

Lub sijhawm dhau mus, kev vwm ntawm cov neeg nrog cov neeg hlau pib. Ntau lub voj voog thiab cov tsev kawm ntawv ntawm cov neeg hlau tau qhib rau cov menyuam yaus, ntau yam kev kawm cov khoom ua si thiab cov neeg tsim khoom tsim tawm. Kev lag luam kev lom zem kuj tsis sawv ib sab - hauv xyoo 1986, thawj ntu ntawm zaj duab xis "Terminator" tau tso tawm, uas ua rau muaj kev cuam tshuam thoob ntiaj teb.

Teb chaws robotics

keeb kwm ntawm neeg hlau hauv Russia, nrog rau hauv Tebchaws Europe, muaj ntau tshaj li ib puas xyoo. Rau qee lub sijhawm tam sim no, cov kws tshawb fawb Lavxias tau ua nrog lawv cov neeg European hauv kev tsim ntau yam automata: nyob rau hauv peb lub xeem xyoo pua 18th, lub tshuab computer hu ua Jacobson tshuab tau tsim nyob rau hauv Russia, thiab nyob rau hauv 1790 Ivan Petrovich Kulibin tsim. nws nto moo "qe" moos. Ntau tus tib neeg cov duab tau tsim rau hauv lawv, uas tau ua qee yam, lub moos kuj tseem ua nkauj hu nkauj thiab lwm yam suab paj nruag.

tsev kawm ntawv ntawm robotics
tsev kawm ntawv ntawm robotics

Nws yog cov kws tshawb fawb Lavxias uas tau tsim ntau qhov kev tshawb pom tseem ceeb hauv keeb kwm ntawm neeg hlau. Semyon Nikolayevich Korsakov tau tsim lub hauv paus ntawm computer science hauv 1832. Nws tau tsim ntau lub tshuab uas muaj peev xwm ua tau cov kev txawj ntse los ntawm kev siv cov ntawv xuas nrig ntaus los ua haujlwm rau lawv.

Boris Semenovich Jacobi hauv xyoo 1838 tau tsim thiab sim thawj lub tshuab hluav taws xob, qhov tsim qauv tseem ceeb tseem ceeb rau hnub no. Jacobi,Nws tau nruab rau ntawm lub nkoj, nws taug kev raws Neva nrog nws txoj kev pab.

Academician PL Chebyshev Xyoo 1878, nws tau nthuav tawm thawj tus qauv ntawm lub tsheb taug kev - lub tsheb taug kev.

M. A. Bonch-Bruevich invented lub trigger nyob rau hauv 1918, ua tsaug rau cov creation ntawm cov thawj computers ua tau, thiab V. K. Zworykin ib tug me ntsis tom qab qhia ib tug hluav taws xob raj uas ua rau TV.

thawj lub khoos phis tawj tau tshwm sim hauv USSR xyoo 1948, thiab twb nyob rau xyoo 1950 MESM (lub tshuab xam zauv me me) tau tso tawm, thaum lub sijhawm ntawd nrawm tshaj plaws hauv Tebchaws Europe.

Ua tiav, keeb kwm ntawm neeg hlau hauv tebchaws Russia tuaj yeem suav txij xyoo 1971. Tom qab ntawd lub tuam tsev ntawm cov neeg hlau tshwj xeeb thiab mechatronics tau tsim nyob rau ntawm Bauman Moscow Higher Technical School, coj los ntawm Academician E. P. Popov. Nws tau los ua tus tsim ntawm lub teb chaws lub tsev kawm ntawv ntawm engineering robotics.

Kev tshawb fawb hauv tebchaws txaus sib tw nrog txawv teb chaws. Rov qab rau xyoo 1974, Soviet computer tau dhau los ua tus yeej hauv ntiaj teb hauv kev sib tw chess ntawm cov tshuab. Thiab Elbrus-3 supercomputer, tsim nyob rau hauv 1994, yog ob zaug ceev tshaj lub computer haib tshaj American ntawm lub sij hawm ntawd. Txawm li cas los xij, nws tsis tau muab tso rau hauv kev tsim khoom loj, tej zaum vim yog qhov teeb meem nyuaj hauv lub tebchaws thaum lub sijhawm ntawd.

Russian tsis siv neeg cosmonauts

Teb chaws, qhov pib ntawm robotics nyob rau hauv Russia hnub rov qab mus rau 1971. Nws yog thaum ntawd nws tau raug lees paub tias yog kev tshawb fawb hauv USSR. Txawm hais tias los ntawm lub sijhawm ntawd, cov phom loj uas ua los ntawm Lavxias teb sab twb tau plowing qhov chaw nthuav dav nrog lub zog thiab lub ntsiab.

Xyoo 1957, lub ntiaj teb thawj zaugArtificial ntiaj teb satellite. Xyoo 1966, lub chaw nres tsheb Luna-9 tau xa xov tooj cua mus rau lub ntiaj teb los ntawm saum npoo ntawm lub hli, thiab Venera-3 apparatus, tau ua tiav mus txog lub ntiaj teb, tau nruab ib lub pennant ntawm USSR nyob ntawd.

Hauv plaub xyoos xwb, ob lub chaw nres tsheb lunar tau pib thiab ob leeg ua tiav lawv txoj haujlwm tiav. Lunokhod-1, xa los ntawm Luna-17, ua haujlwm peb zaug ntev dua li kev npaj, thiab muab cov ntaub ntawv tseem ceeb rau cov kws tshawb fawb Soviet ntau.

Nyob rau xyoo 1973, lwm qhov chaw ntawm tib lub koob tau xa lwm lub lunar rover rau lub hli, uas tseem tiv nrog nws txoj haujlwm zoo kawg nkaus.

siv cov neeg hlau hauv kev tsim khoom
siv cov neeg hlau hauv kev tsim khoom

Robotics hauv peb lub sijhawm

Cov neeg hlau niaj hnub tau nkag mus rau ntau thaj chaw ntawm tib neeg lub neej. Lawv muaj ntau haiv neeg yog amazing: ntawm no yog cov me nyuam cov khoom ua si xwb, thiab tag nrho cov automated factories, phais complexes, dag tsiaj, tub rog thiab pej xeem tsheb unmanned tsheb. Lawv qhov kev txhim kho thiab kev txhim kho tas li yog ua los ntawm ntau lub koom haum hauv ntiaj teb. Hauv tebchaws Russia, txoj haujlwm tseem ceeb hauv kev tshawb fawb neeg hlau yog nyob hauv Central Research Institute of Robotics thiab Technical Cybernetics (Central Research Institute of Robotics and Technical Cybernetics) hauv St. Hauv qhov chaw loj tshaj plaws no, cov tshuab hluav taws xob tau tsim rau Buran spacecraft, chaw nres tsheb ntawm Luna series thiab chaw nres tsheb thoob ntiaj teb.

Qhov tshwj xeeb "Mechatronics thiab Robotics" thiab cov zoo sib xws muaj nyob rau hauv ntau yam kevuniversities nyob rau hauv lub ntiaj teb no. Cov kws tshaj lij nrog cov kev kawm zoo li no yog qhov xav tau ntau hauv kev ua lag luam ua haujlwm, vim tias automation nkag mus tob rau hauv ntau qhov chaw ntawm tib neeg kev ua haujlwm. Rau cov neeg uas nyiam cov ntsiab lus hauv lawv lub sijhawm dawb, ntau phau ntawv ntawm robotics tau luam tawm, ob qho tib si hauv Russia thiab lwm lub tebchaws.

Txawm hais tias lub tshuab tam sim no tau mus txog qhov siab tsis tau muaj dua, thiab cov neeg hlau tau siv los ntawm tib neeg, lawv cov neeg sawv cev ntawm tib neeg - androids - tseem "tawm ntawm kev ua haujlwm". Lawv tau raug txhim kho, ntau thiab ntau cov qauv tsim, tab sis nyob rau hauv daim ntawv thov lawv tseem tsis muaj kev cia siab poob rau lawv cov log tsheb, taug qab thiab txawm nyob ruaj ruaj "cov npoj yaig" thiab nyob twj ywm, los ntawm thiab loj, cov khoom ua si. Qhov tseeb yog tias tib neeg taug kev yog txheej txheem nyuaj heev, uas tsis yooj yim rau lub tshuab ua kom xyaum.

Dhau li ntawm, los ntawm qhov pom ntawm qhov ua tau zoo, tsis muaj qhov xav tau ceev rau tib neeg cov neeg hlau. Nyob rau hauv kev lag luam, nyob ruaj ruaj manipulators ua ke rau hauv tsis siv neeg ntau lawm kab yog ua tiav kev khiav hauj lwm. Qhov twg yuav tsum tau txav mus los, txawm tias nws yuav thauj khoom rau lub tsev khaws khoom, tshem tawm cov foob pob, tshuaj xyuas cov tsev puas tsuaj, lub log thiab taug qab tsav yog yooj yim dua thiab ua haujlwm zoo dua li cov tib neeg txhais ceg.

Txawm li cas los xij, tib neeg tsis kam ua haujlwm ntawm androids, kev sib tw tau ua tsis tu ncua thoob ntiaj teb, qhov twg cov neeg sawv cev ntawm ntau lub tsev kawm ntawv ntawm cov neeg hlau qhia lawv cov kev txawj tswj lawv cov khoom. Kev sib tw yog tas li teeb tsa ncaj qha ntawm cov tshuab, piv txwv li, hauv chesslos yog football.

Lub koom haum ntawm Robotics
Lub koom haum ntawm Robotics

Kev faib tawm ntawm cov neeg hlau

Muaj ntau txoj kev faib tawm. Los ntawm qhov xwm txheej ntawm kev ua haujlwm, cov tshuab tau muab faib ua kev lag luam, kev tsim kho, kev ua liaj ua teb, kev thauj mus los, tsev neeg, tub rog, kev ruaj ntseg, kev kho mob thiab kev tshawb fawb.

Raws li hom kev tswj hwm, lawv tau muab faib ua tus tswj hwm, ib nrab tswj hwm tus kheej thiab muaj kev ywj pheej tag nrho.

Lub tsheb ntawm thawj hom yog cov tsheb tswj cov chaw taws teeb yooj yim (qhov piv txwv yooj yim tshaj plaws yog cov menyuam yaus lub xov tooj cua tswj lub tsheb lossis lub nyoob hoom qav taub). Semi-autonomous tuaj yeem ua qee qhov haujlwm ntawm lawv tus kheej, tab sis kev cuam tshuam tib neeg tseem yuav tsum tau ua ntawm cov ntsiab lus tseem ceeb. Tag nrho cov neeg hlau uas muaj kev ywj pheej ua tau tag nrho cov haujlwm ntawm nws tus kheej (piv txwv li, cov neeg ua haujlwm ntawm cov kab sib dhos tsis siv neeg).

Raws li qib kev txav mus los, cov chav kawm hauv qab no ntawm cov neeg hlau tau txawv: nyob ruaj ruaj thiab txawb. Nyob ruaj ruaj - cov no yog tib lub manipulators uas txhua leej txhua tus tau siv los pom, piv txwv li, nyob rau hauv tsheb factories. Txawb tau muab faib ntxiv rau kev taug kev, log lossis kab ntsig.

Ntau yam kev tsim khoom lag luam yog kev lag luam uas yog ib feem tseem ceeb ntawm cov khoom siv niaj hnub tsis siv neeg pom kev siv tau.

keeb kwm ntawm kev lag luam neeg hlau pib xyoo 1725, thaum perforated daim kab xev tau tsim nyob rau hauv Fabkis, siv los ua haujlwm looms.

pib ntawm kev tsim khoom automation tau tshwm sim nyob rau xyoo 19th, thaumFabkis pib loj tsim cov khoom siv tsis siv neeg looms ntawm punched cards.

Xyoo 1913, Henry Ford tau teeb tsa thawj kab sib dhos rau lub tsheb sib dhos ntawm nws lub Hoobkas. Kev sib dhos ntawm ib lub tsheb tau siv sijhawm li ib teev thiab ib nrab. Tau kawg, txoj kab no tseem tsis tau ua tiav tag nrho, zoo li tam sim no, tab sis nws yog qhov tawm mus rau qib tshiab ntawm kev tsim khoom zoo.

Ua tiav, kev siv cov neeg hlau hauv kev tsim khoom pib xyoo 1961, thaum thawj qhov kev tsim khoom siv tau raug teeb tsa ntawm General Motors cog hauv New Jersey. Lub tshuab no ua haujlwm ntawm hydraulic drives thiab tau programmed los ntawm lub nruas sib nqus.

pib ntawm robotics
pib ntawm robotics

Kev lag luam automation boom tuaj hauv 1970s. Xyoo 1970, thawj hom kev tswj hwm niaj hnub no tau tsim nyob rau hauv Tebchaws Meskas rau kev siv hauv kev lag luam: nws muaj hluav taws xob tsav nrog rau qib kev ywj pheej thiab tau tswj los ntawm lub computer. Nyob rau tib lub sijhawm, kev txhim kho tau ua tiav hauv Switzerland, Lub Tebchaws Yelemees thiab Nyij Pooj. Xyoo 1977, thawj tus neeg ua haujlwm Nyij Pooj tau tso tawm.

Nyob rau hauv thaum ntxov 80s, General Motors pib automate nws cov khoom, thiab twb nyob rau hauv 1984 Russia pib nws ib yam nkaus thiab - AvtoVAZ tau txais ib daim ntawv tso cai rau ywj siab zus tau tej cov robots los ntawm German tuam txhab KUKA Robotics. Txawm li cas los xij, lub xibtes tseem nrog cov neeg Nyij Pooj - nyob rau nruab nrab-90s, ob feem peb ntawm tag nrho cov neeg hlau hauv ntiaj teb tau tsom mus rau Nyij Pooj, tam sim no nws yog ib nrab.

Hnub no xav txog tsheb, thiab lwm yam hauv kabntau lawm yam tsis muaj kev pab kho tshuab yog yuav luag tsis yooj yim sua. Thawj qhov chaw yog nyob ntawm lub tshuab vuam tsis siv neeg. Qhov tseeb ntawm robotic laser vuam yog kaum ntawm ib millimeter. Xws li cov cuab yeej muaj peev xwm ntawm ib txhij txiav hlau rau hauv qhov chaw.

engineering robotics
engineering robotics

Ua raws li cov txheej txheem uas ua haujlwm thauj khoom thiab tshem tawm, pub cov khoom seem rau hauv cov tshuab thiab khaws cov khoom tiav.

Qhov thib peb ntawm automation yog forging thiab foundry. Tam sim no, yuav luag txhua qhov kev cob qhia hauv Tebchaws Europe yog neeg hlau, vim tias kev ua haujlwm nyuaj rau tib neeg.

Lwm cov haujlwm uas cov tshuab tsis siv neeg feem ntau siv tam sim no yog cov yeeb nkab dabtsi yog khoov, qhov drilling, milling thiab nto sib tsoo.

Lub tshuab tuaj yeem hloov tau tib neeg nyob qhov twg?

Cov lus teb rau lo lus nug ntawm seb tus neeg lossis tus neeg hlau yuav tsum ua qhov no lossis txoj haujlwm ntawd nyob ntawm qhov sib txawv ntawm tib neeg thiab tshuab. Tam sim no, txawm tias cov tshuab ua haujlwm siab tshaj plaws ua haujlwm raws li qee qhov algorithms (txawm tias qee zaum nyuaj heev) uas tau teeb tsa ua ntej hauv qhov program. Lawv tsis muaj kev ywj pheej, kev ywj pheej ntawm kev xaiv, kev ntshaw, impulses, tsis muaj dab tsi uas txiav txim siab lub tswv yim ntawm ib tug neeg.

Ib tug neeg hlau tuaj yeem ua txoj haujlwm ntawm qhov nyuaj thiab qhov tseeb, nws tuaj yeem ua txoj haujlwm no nyob rau hauv cov xwm txheej uas tus neeg yuav tsis nyob txawm ib teev. Tab sis nws yuav tsis muaj peev xwm sau ib phau ntawv lossis sau rau zaj yeeb yaj kiab tshiab, tsim cov duab kos, tshwj tsis yog nws tau cog rau hauv nws lub cim xeeb los ntawm ib tug neeg.

Yog li kev tshaj lijmuaj tswv yim, qhov twg originality tseem ceeb, unconventional xav, ntawm chav kawm, tseem nrog tib neeg. Tus neeg hlau tuaj yeem yog tus kws vuam, tus neeg nqa khoom, tus neeg pleev kob, txawm tias yog tus kws tshawb fawb, tab sis nws tsis tuaj yeem dhau los (tsawg kawg ntawm theem tam sim no ntawm kev txhim kho) tus kws sau ntawv, kws sau paj lug lossis tus kws kos duab.

Peb yuav tsum ntshai neeg hlau?

Qhov kev ntshai tseem ceeb ntawm tib neeg hauv kev cuam tshuam nrog cov tshuab yog kev ntshai tias lawv, dhau los ua neeg zoo, muaj ib hnub yuav tsum tsis txhob mloog lus thiab pib ua neej nyob, hloov tib neeg los ua qhev. Qhov kev ntshai no tau koom tes nrog kev txhim kho ntawm cov neeg hlau. Nws pom kev qhia ob qho tib si hauv mythology (piv txwv li, cov neeg Yudais cov dab neeg ntawm golem tawm tsam nws tus tsim) thiab hauv kev kos duab. Cov yeeb yaj kiab nto moo tshaj plaws yog "The Matrix", "Terminator", ntau phau ntawv qhia txog kev tawm tsam ntawm cov tshuab. Karel Capek qhov kev ua si, uas tau muab txoj sia rau lo lus "neeg hlau", kuj xaus nrog kev ua qhev ntawm tib neeg los ntawm nws cov tub qhe qub.

Txawm li cas los xij, nyob rau theem tam sim no ntawm kev loj hlob ntawm kev tshawb fawb, cov kev ntshai no tsis muaj qab hau. Robots tsis muaj kev nco qab zoo ib yam li tib neeg, yog li lawv tsis tuaj yeem muaj kev ntshaw txhua, tsis hais txog lub siab xav coj lub ntiaj teb.

Yuav kom rov tsim kev nco qab hauv lub tshuab, tus neeg yuav tsum xub paub seb nws tus kheej lub siab yog dab tsi, yuav ua li cas thiab los ntawm qhov nws tsim. Lo lus teb rau lo lus nug no yog nyob rau hauv qhov tob ntawm tib neeg lub hlwb, uas yog deb ntawm kev tshawb fawb tag nrho.

Yuav kom "kev tawm tsam", cov neeg hlau yuav tsum nkag siab tias lub ntiaj teb domination yog dab tsi thiab vim li cas lawv xav tau.

Thiab txog qhov no, ib qho,txawm tias lub tshuab zoo tshaj plaws thiab zoo tshaj plaws yog qhov tsis txawv ntawm cov khoom noj processor lossis kas fes grinder. Yog li ntawd, lo lus nug ntawm leej twg thaum kawg yuav yog tus tseem ceeb hauv ntiaj teb - neeg hlau lossis ib tus neeg, tseem tsis tau ceev.

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