Lub xeev ntawm kev siv tshuab tam sim no yuav zoo li txawv kiag li yog tias tib neeg nyob rau yav dhau los tsis tau kawm siv lub zog ntawm kev sib txhuam rau nws tus kheej. Nws yog dab tsi, vim li cas nws tshwm thiab yuav suav li cas, cov teeb meem no tau tham hauv kab lus.
kev sib txhuam yog dab tsi?
Raws li nws nkag siab lub cev lub zog uas tshwm sim nyob rau hauv txhua rooj plaub thaum ib yam khoom tsis swb, tab sis yob rau ntawm lwm qhov. Piv txwv ntawm kev sib txhuam quab yuam yog tsav lub log ntoo ntawm txoj kev av los yog tsav lub tsheb log ntawm asph alt, dov hlau pob thiab koob bearings ntawm lub qag hlau, txav cov xim pleev xim rau ntawm phab ntsa, thiab lwm yam.
Tsis zoo li lub zog ntawm kev sib txhuam zoo li qub thiab zawv zawg, uas yog tshwm sim los ntawm kev sib cuam tshuam ntawm qib atomic ntawm qhov ntxhib ntawm lub cev thiab saum npoo, qhov ua rau dov kev sib txhuam yog deformation hysteresis.
Cia peb piav qhia qhov tseeb muaj npe ntawm qhov piv txwv ntawm lub log. Thaum nws los rau hauv kev sib cuag nrogkiag li txhua yam khoom nto, ces nyob rau hauv cheeb tsam sib cuag muaj nws microdeformation nyob rau hauv lub elastic cheeb tsam. Thaum lub log tig los ntawm ib lub kaum ntse ntse, qhov elastic deformation yuav ploj mus, thiab lub cev yuav rov qab zoo li qub. Txawm li cas los xij, raws li qhov tshwm sim ntawm lub log dov, lub voj voog ntawm compression thiab cov duab rov qab yog rov qab, uas yog nrog los ntawm lub zog poob thiab microscopic cuam tshuam hauv cov qauv ntawm cov txheej txheej ntawm lub log. Qhov kev poob no hu ua hysteresis. Thaum tsiv mus, lawv pom lawv tus kheej nyob rau hauv qhov tshwm sim ntawm kev sib txhuam quab yuam.
Rolling ntawm lub cev tsis-deformable
Cia peb xav txog qhov zoo tshaj plaws rooj plaub thaum lub log, txav ntawm qhov chaw ruaj khov, tsis muaj microdeformations. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, cheeb tsam ntawm nws kev sib cuag nrog lub nto yuav sib haum mus rau ib tug ncaj ntu, thaj tsam ntawm uas yog sib npaug zos rau xoom.
Thaum tsiv, plaub lub zog ua haujlwm ntawm lub log. Cov no yog traction quab yuam F, txhawb zog cov tshuaj tiv thaiv N, lub log hnyav P thiab kev sib txhuam fr. Thawj peb lub zog yog lub hauv paus hauv qhov xwm txheej (ua haujlwm ntawm qhov nruab nrab ntawm qhov loj ntawm lub log), yog li lawv tsis tsim torque. Lub zog fr ua tangentially rau lub log. Lub sij hawm dov kev sib txhuam yog:
M=frr.
Ntawm no, lub vojvoog ntawm lub log yog qhia los ntawm tsab ntawv r.
Forces N thiab P ua vertically, yog li ntawd, nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm ib tug uniform motion, kev sib txhuam quab yuam fr yuav sib npaug rau lub zog thrust F:
F=fr.
Txhua lub zog me me F yuav kov yeej fr thiab lub log yuav pib txav mus. Qhov noqhov xaus ua rau lub fact tias nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm ib tug tsis-deformable log, lub dov kev sib txhuam quab yuam yog xoom.
Rolling deformable (tiag) lub cev
Thaum lub cev tiag tiag, vim yog lub log deformation, nws thaj chaw ntawm kev txhawb nqa ntawm qhov chaw tsis sib npaug rau xoom. Raws li kev kwv yees thawj zaug, nws yog ib daim duab plaub, nrog rau sab l thiab 2d. Qhov twg l yog qhov dav ntawm lub log, uas tsis txaus siab rau peb ntau. Cov tsos ntawm dov kev sib txhuam quab yuam yog vim qhov tseeb ntawm tus nqi 2d.
Raws li ntawm lub log uas tsis yog deformable, plaub lub zog uas tau hais los saum toj no kuj ua rau ntawm qhov khoom tiag. Tag nrho cov kev sib raug zoo ntawm lawv yog khaws cia tshwj tsis yog rau ib qho: cov tshuaj tiv thaiv quab yuam ntawm kev txhawb nqa raws li qhov tshwm sim ntawm deformation yuav tsis ua los ntawm lub qag ntawm lub log, tab sis yuav raug tshem tawm txheeb ze rau nws los ntawm qhov deb d, uas yog, nws yuav koom nrog. nyob rau hauv lub creation ntawm torque. Cov mis rau lub sijhawm M nyob rau hauv rooj plaub ntawm lub log tiag tiag siv daim ntawv:
M=Nd - frr.
Kev sib npaug rau xoom ntawm tus nqi M yog qhov xwm txheej rau qhov sib txawv ntawm lub log. Yog li ntawd, peb tuaj txog ntawm kev sib npaug:
fr=d/rN.
Vim N yog sib npaug ntawm qhov hnyav ntawm lub cev, peb tau txais cov qauv kawg rau kev sib txhuam quab yuam:
fr=d/rP.
Cov lus qhia no muaj txiaj ntsig zoo: raws li lub vojvoog r ntawm lub log nce, qhov kev sib txhuam quab yuam fr.
Rolling resistance coefficient thiab dov coefficient
Tsis zoo li kev sib txhuam quab yuam ntawm so thiab zawv zawg, dov yog tus cwj pwm los ntawm ob qho kev sib koom ua kecoefficients. Thawj ntawm cov no yog tus nqi ntawm d tau piav qhia saum toj no. Nws yog hu ua rolling resistance coefficient vim qhov loj nws tus nqi, lub zog ntau dua fr. Rau tsheb ciav hlau log, tsheb, hlau bearings, tus nqi ntawm d nyob rau hauv kaum ib millimeters.
Qhov coefficient thib ob yog qhov dov coefficient nws tus kheej. Nws yog ib tug dimensionless kom muaj nuj nqis thiab yog sib npaug rau:
Cr=d/r.
Nyob hauv ntau lub rooj, tus nqi no tau muab, vim nws yooj yim dua los siv los daws cov teeb meem siv tau ntau dua li tus nqi d. Feem ntau qhov ua tau zoo, tus nqi ntawm Cr tsis tshaj li ob peb puas (0.01-0.06).
Rolling condition for real body
Saum toj no peb tau txais cov qauv rau lub zog fr. Wb sau nws los ntawm tus coefficient Cr:
fr=CrP.
Nws tuaj yeem pom tau tias nws cov duab zoo ib yam li qhov rau lub zog ntawm kev sib txhuam zoo li qub, uas tsis yog Cr, tus nqi µ yog siv - tus coefficient ntawm kev sib txhuam zoo li qub..
Draft quab yuam F yuav ua rau lub log tsuas yog tias nws loj dua fr. Txawm li cas los xij, qhov thrust F kuj tuaj yeem ua rau plam yog tias nws dhau ntawm qhov sib npaug ntawm lub zog. Yog li, qhov xwm txheej rau dov ntawm lub cev tiag tiag yog qhov quab yuam fr yuav tsawg dua qhov kev sib txhuam zoo li qub.
Feem ntau, tus nqi ntawm cov coefficient µ yog 1-2 xaj ntawm qhov loj tshaj qhov nqi ntawm Cr. Txawm li cas los xij, hauv qee qhov xwm txheej (muaj daus, dej khov,oily kua, av) µ yuav ua me dua Cr. Thaum kawg, lub log slippage yuav raug soj ntsuam.
