Txij thaum xyoo 1950 mus txog rau nruab nrab xyoo 1970, USSR tau ua ib txoj haujlwm ntawm kev kawm lub hli los ntawm cov chaw nres tsheb tsis siv neeg. Raws li ib feem ntawm ib theem ntawm qhov kev pab cuam mus sij hawm ntev no, remotely controlled mobile research probes of the E-8 series ua hauj lwm nyob rau saum npoo ntawm lub ntiaj teb satellite rau ob peb lub hlis nyob rau hauv 1970-71, thiab nyob rau hauv 1973. Tag nrho lub ntiaj teb no paub lawv li Soviet lub hli rovers.
Stages of the lunar program of the USSR
Cov cuab yeej siv los kawm lub hli thiab qhov chaw nyob ib puag ncig feem ntau muab faib ua peb tiam. Cov chaw nres tsheb tsis siv neeg uas yog thawj tiam muaj lub luag haujlwm ntawm kev ua tiav kev xa khoom ntawm kev sojntsuam mus rau lub ntiaj teb satellite, nrog rau ya ncig nws thiab thaij duab sab nraud nrog kev xa cov duab rau lub ntiaj teb. Cov cuab yeej ntawm tiam thib ob tau tsim los rau kev tsaws muag muag, thiab, ntxiv rau, rau kev xa tawm cov khoom siv hluav taws xob rau hauv lub hnub qub, thaij duab lub hli saum npoo ntawm nws lub rooj tsavxwm thiab ua haujlwm tawm.kev sib txuas lus nrog lub ntiaj teb.
Lub cim thib peb ntawm cov chaw nres tsheb (E-8 series) tau tsim los rau kev kawm tob ntawm peb cov neeg nyob ze qhov chaw. Nyob rau hauv nws lub moj khaum, cov khoom siv mobile tswj los ntawm lub ntiaj teb tau tsim - lunar rovers, nrog rau lub hli hnyav satellite E-8 LS thiab chaw nres tsheb E-8-5 nrog lub tsheb rov qab tsim los xa cov av los ntawm lub ntiaj teb satellite.
Series ntawm interplanetary chaw nres tsheb E-8
Txij li xyoo 1960, OKB-1 (tam sim no Energia Corporation) tau txiav txim siab tsim lub tsheb lunar tus kheej. Xyoo 1965, kev ua haujlwm ntawm kev tsim cov chaw nres tsheb interplanetary tau muab tso rau hauv lub chaw tsim khoom ntawm Lub Tshuab-Lub Tsev Cog (txij li xyoo 1971 - NPO) muaj npe tom qab. Lavochkin, coj los ntawm G. N. Babakin, uas nyob rau hauv 1967 tau npaj cov ntaub ntawv ntawm lawv tus kheej version ntawm lub cuab yeej. Hauv particular, tus tsim ntawm lub chassis tau hloov tag nrho. Hloov chaw ntawm cov kab ntsig yav dhau los, cov neeg tsim qauv tau nruab lub Soviet lunar rovers nrog yim tsav lub log 200 hli dav thiab 510 hli txoj kab uas hla txhua.
Chaw nres tsheb ntawm E-8 series muaj ob lub qauv: KT tsaws foob pob hluav taws theem thiab, qhov tseeb, 8EL lunar rover. Kev xa mus rau lub hli yog yuav tsum tau ua los ntawm Proton-K tso lub tsheb nruab nrog rau theem siab D.
Tsim thiab khoom siv ntawm kev txav mus los
Lub rover yog lub thawv kaw. Qhov no yog ib qho cuab yeej compartment mounted ntawm tus kheej-propelled wheeled chassis. Lub hau ntawm lub thawv yog nruab nrog 180 W hnub ci hlwb rau recharge lub roj teeb tsis. ChassisNws muaj cov txheej txheem sensors, nrog kev pab los ntawm cov khoom ntawm cov av, cov permeability tau soj ntsuam thiab qhov kev ncua deb tau sau tseg. Lub hom phiaj no kuj tau txais kev pab los ntawm qis cuaj lub log, dov dawb thiab tsis muaj kev swb.
Instrumental cov ntsiab lus suav nrog cov khoom siv hauv xov tooj cua, chaw taws teeb tswj automation units, fais fab mov thiab thermoregulation systems, TV systems thiab scientific instruments: spectrometer, X-ray telescope, radiometric khoom.
Soviet lunar rovers tau nruab nrog ob lub koob yees duab navigation nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub nkoj thiab plaub lub koob yees duab panoramic telephoto.
Main device tasks
E-8 series cov khoom siv tau tsim los daws cov teeb meem siv xws li:
- ua haujlwm tawm cov chaw taws teeb tswj ntawm lub xov tooj ntawm tes sojntsuam;
- Kev kawm ntawm lub hnub hli raws li nws qhov tsim nyog rau kev txav tsheb tsis siv neeg;
- kuaj thiab txhim kho cov txheej txheem thauj khoom yooj yim rau lub hli;
- kawm txog qhov xwm txheej hluav taws xob ntawm txoj kev mus rau lub ntiaj teb satellite thiab ntawm nws qhov chaw;
- yav tom ntej - kev soj ntsuam ntawm lub ntsiab thiab thaj chaw tshwj xeeb rau kev tsaws ntawm lub dav hlau manned thiab kev txhawb nqa rau kev ntoj ke mus kawm ntawm qee theem, tshwj xeeb, thaum tsaws lossis thaum muaj xwm txheej ceev ntawm lub hli.
Puas yog Soviet lunar rover haum los ua lub tsheb rau tus kws tshawb fawb? Raws li ib feem ntawm qhov kev pab cuam mus ncig ua si, nws tau npaj los tsim lub tshuab zoo li no. Txawm li cas los xij, vim raug kaw ntawm qhov projecttsis tau siv.
Lunokhods tau ua ib txoj haujlwm tshawb fawb los kawm txog tshuaj lom neeg muaj pes tsawg leeg thiab cov yam ntxwv ntawm lub cev ntawm cov av, nrog rau kev kawm txog kev faib thiab kev siv ntawm X-rays los ntawm ntau qhov chaw. Rau qhov chaw laser los ntawm lub ntiaj teb, lub kaum ntse ntse tsim nyob rau hauv Fabkis tau teeb tsa rau ntawm lub tsheb.
Machine tswj
Lub kaw lus muab kev tswj hwm ntawm lunar rovers suav nrog cov hauv qab no:
- complex ntawm cov cuab yeej ntawm lub nkoj lub tsev nws tus kheej;
- av complex NIP-10, nyob rau hauv Crimea, nyob rau hauv lub zos ntawm Shkolnoye, qhov chaw sib txuas lus cov cuab yeej thiab ib chav tsev tswj chaw nrog tswj vaj huam sib luag rau cov neeg coob coob thiab ib chav rau kev ua hauj lwm telemetry ua nyob.
Nyob rau tib qhov chaw, nyob ze Simferopol, lub lunodrome tau tsim - thaj chaw cob qhia rau cov neeg ua haujlwm kev cob qhia, npaj rau hauv tus account cov ntaub ntawv tau txais los ntawm Luna-9 thiab Luna-13.
Ob tus neeg ua haujlwm tau tsim, txhua tus muaj tsib tus neeg: tus thawj coj, tus neeg tsav nkoj, tus tsav tsheb, tus kws tsav dav hlau thiab tus neeg ua haujlwm ntawm lub kav hlau txais xov zoo heev. Cov tswv cuab thib kaum ib ntawm pawg tswj hwm yog tus tsav tsheb thaub qab thiab tus neeg teb xov tooj.
Tsis yog ib lub tebchaws Soviet lunar rover tau nyob deb ntawm lub hli vim muaj teeb meem cuam tshuam nrog lub koom haum ntawm kev sib txuas lus thiab kev tswj hwm. Tsis tas li ntawd, kev tsaws ntawm cov nkoj thauj neeg tau npaj tsuas yog nyob rau sab pom.
Lunokhod-0
Nyob rau hauv tag nrho, plaub lub tsheb tus kheej-propelled lunar tau tsim. Thawj thawj ntawm lawv tsis tau mus txog lub hom phiaj, vim hais tias ntawm lub community launch thaum Lub Ob Hlis 19Xyoo 1969, lub tsheb sib tsoo tau tshwm sim, xaus rau hauv qhov tawg ntawm 53 vib nas this ntawm lub davhlau.
Lub cuab yeej poob hauv kev sib tsoo tau txais lub npe "Lunokhod-0".
Lunokhod-1
Kev sojntsuam tom ntej ntawm hom no tau pib ua ib feem ntawm Luna-17 chaw nres tsheb thaum lub Kaum Ib Hlis 10, 1970. Thaum lub Kaum Ib Hlis 17, nws tau tsaws rau thaj tsam sab hnub poob ntawm Hiav Txwv Rains. Thawj Soviet lunar rover pib nws txoj haujlwm ntawm lub hli tom qab tawm ntawm qhov chaw nres tsheb tsaws.
Qhov hnyav ntawm lub tshuab yog 756 kg, qhov ntev yog 4.42 m (nrog rau lub hnub ci qhib), 2.15 m dav thiab 1.92 m siab. Thaum tsiv mus, nws tawm ntawm txoj kev dav 1.60 m, txav mus rau saum npoo ntawm lub satellite tau ua rau 11 hnub lunar. Nrog rau qhov pib ntawm lub hli tsaus ntuj, lub npog ntawm rooj plaub raug kaw, thiab lub cuab yeej tos rau qhov pib ntawm hnub nyob rau hauv ib qho chaw ruaj khov.
Ib ob peb lo lus hais txog dab tsi thawj zaug Soviet lunar rover nrhiav pom nyob rau lub hli thiab dab tsi tshwm sim nws ua tiav. Nws ua hauj lwm peb zaug ntev tshaj li qhov tau npaj tseg - txog rau lub Cuaj Hlis 14, 1971, tau tshuaj xyuas thaj tsam ntawm 80 txhiab m 2 thiab taug kev tag nrho ntawm 10.54 km. Ntau tshaj 20 txhiab daim duab hauv TV thiab tshaj 200 panoramas ntawm lub hli tau xa mus rau lub ntiaj teb. Kev kuaj lub cev thiab kev siv tshuab ntawm cov av tau ua tiav ntau dua 500 zaug, thiab nws cov tshuaj muaj pes tsawg leeg tau kawm ntawm 25 cov ntsiab lus. Laser qhov chaw siv lub kaum ntse ntse, ua los ntawm Soviet thiab Fabkis cov kws tshawb fawb, ua kom nws tuaj yeem txiav txim siab qhov kev ncua deb ntawm lub ntiaj teb satellite nrog qhov tseeb ntawm 3 meters.
Lunokhod-2
Xaiv chaw nres tsheb tom ntej ntawm E-8 series("Luna-21") tau tshwm sim thaum Lub Ib Hlis 8, 1973. Cov khoom siv tes ua tau tsaws yam nyab xeeb hauv Hiav Txwv ntawm Lub Ncauj Lus thaum Lub Ib Hlis 16. Tsis muaj qhov sib txawv ntawm qhov kev sojntsuam Lunokhod-2 yav dhau los, tab sis qee qhov kev txhim kho tau ua rau nws tsim, suav nrog kev xav ntawm tus neeg tsav tsheb-neeg ua haujlwm.
Tshwj xeeb, lub koob yees duab kev taw qhia thib peb tau teeb tsa rau ntawm nws qhov siab ntawm tib neeg kev loj hlob, uas ua rau muaj txiaj ntsig zoo rau kev tswj hwm lub tshuab. Qee qhov kev hloov pauv kuj cuam tshuam rau qhov ntsuas ntsuas, thiab qhov hnyav ntawm lub cuab yeej twb tau 836 kg.
Duab los ntawm Soviet lunar rover tus naj npawb ob twb tau txais ntau dua 80 txhiab. Tsis tas li ntawd, nws tshaj tawm 86 TV panoramas. Nyob rau hauv tej yam kev mob ntawm ib tug nyuaj struts, lub self-propelled soj ntsuam ua hauj lwm rau 5 hnub lunar (4 lub hlis), npog 39.1 km, kawm nyob rau hauv nthuav dav cov av thiab pob zeb outcrops ntawm lub hli. Qhov kev ncua deb ntawm peb lub ntuj satellite lub sijhawm no twb tau txiav txim siab nrog qhov tseeb ntawm 40 cm.
Ntawm lo lus nug ntawm kev nrhiav lub hli rovers
Hauv xyoo 2010, ob qho tib si thawj Soviet lunar rover thiab thib ob tau pom nyob rau hauv cov duab coj los ntawm American Lunar Orbital Probe LRO. Hauv kev sib txuas nrog cov xwm txheej no, cov ntaub ntawv tau tshaj tawm txog kev liam tias "poob" los ntawm cov kws tshawb fawb Soviet, thiab tam sim no "pom" cov khoom siv. Cov kws tshaj lij uas ua haujlwm nyob rau hauv txoj haujlwm lunar ntawm USSR hais txog tias cov tsheb tsis tau ploj. Lawv cov kev tswj xyuas tau paub nrog qhov tseeb ua tiav rau lub sijhawm ntawd. Lunokhod 1 tau yees duab los ntawm cov neeg coob ntawm Apollo 15 los ntawm qis orbit, thiab qhov chaw tsaws ntawm Luna 21 tau yees duab los ntawm cov neeg caij nkoj ntawm Apollo 17, ntxiv rau.cov duab no tau muab coj los siv rau lub tsheb thib ob.
Raws li cov duab thaij los ntawm LRO chaw nres tsheb, vim lawv qhov kev daws teeb meem siab (0.5 metres ib pixel), lawv tau ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev qhia meej txog kev sib koom tes ntawm cov chaw uas Soviet lub hli rovers nyob mus ib txhis, nres lawv txoj haujlwm.. Qhov kev qhia meej no kuj tseem ceeb heev vim tias xyoo 2005, nrog rau kev tsim cov kev sib koom ua ke tshiab selenodetic network, kev sib koom ua ke ntawm cov ntsiab lus ntawm lub ntiaj teb satellite tau hloov kho.
Lunokhod-3
Xyoo 1977, kev sojntsuam tus kheej tom ntej yuav tsum mus rau lub hli. Nws featured loj txhim kho rau lub navigation system. Txawm li cas los xij, lub thib peb Soviet lunar rover, tsim nyob rau hauv 1975, tag nrho nruab thiab sim, yeej tsis mus rau lub hli. Hauv kev sib tw lunar, ib yam li lwm qhov chaw hauv qhov chaw, thawj qhov tseem ceeb tau muab rau kev nom kev tswv thiab kev lag luam, tsis yog kev xav ntawm kev tshawb fawb nkaus xwb. Los ntawm txoj kev, tiag tiag kev tshawb fawb thiab thev naus laus zis yog feem ntau sib cais tsis tau ntawm kev lag luam.
Tom qab xyoo 1972, Tebchaws Meskas tau kaw nws txoj haujlwm zoo. Qhov chaw nres tsheb kawg ntawm Soviet, Luna-24, tau mus xyuas lub ntiaj teb satellite hauv xyoo 1976, xa cov qauv av los ntawm nws. Dab tsi tshwm sim rau lub tshuab kawg? "Lunokhod-3" coj qhov chaw ntawm cov khoom pov thawj ntawm NPO Museum. Lavochkin, qhov chaw nws tseem nyob rau niaj hnub no.
Lub luag haujlwm ntawm lunar rovers hauv kev txhim kho astronautics
Tsim los ntawm Soviet cov kws tshawb fawb thiab cov kws tshaj lij, thawj lub xov tooj ntawm tes sojntsuam tswj los ntawm lub ntiaj teb yog qhov kev pabcuam loj rau kev siv tshuabcreation ntawm automatic interplanetary chaw nres tsheb. Lawv tau ua kom pom qhov muaj peev xwm zoo thiab kev cia siab ntawm lub ntiaj teb rovers hauv kev tshawb nrhiav, thiab yav tom ntej, tej zaum, hauv kev tshawb nrhiav lwm lub ntiaj teb.
Soviet lunar rovers ua pov thawj qhov tsim nyog ntawm cov tshuab zoo li no rau kev ua haujlwm ntev, muaj peev xwm kawm paub txog thaj chaw loj, tsis zoo li cov tsheb nyob ruaj khov. Tam sim no tus kheej-propelled probes yeej yog ib qho cuab yeej tsim nyog rau kev tshawb fawb ntawm lub ntiaj teb. Nws yuav tsum nco ntsoov tias "lunar tsheb laij teb" yog cov poj koob yawm txwv ntawm niaj hnub high-tech units nruab nrog on-board computers thiab cov khoom siv niaj hnub tsis siv neeg, nrog rau cov cav tov uas tseem tsis tau tawm mus rau saum npoo ntawm lwm lub ntiaj teb.
