Momentum hais txog qhov tseem ceeb, cov cai ntawm qhov xwm txheej. Nws yog ncaj qha ntsig txog cov khoom sib luag ntawm qhov chaw ntawm lub ntiaj teb lub cev uas peb txhua tus nyob. Ua tsaug rau txoj cai ntawm nws txoj kev txuag, lub angular momentum txiav txim siab txog cov cai ntawm lub cev uas peb paub txog kev txav ntawm cov khoom siv lub cev hauv qhov chaw. Tus nqi no qhia tus nqi ntawm kev txhais lus lossis kev hloov pauv.
Lub sijhawm ntawm lub zog, tseem hu ua "kinetic", "angular" thiab "orbital", yog ib qho tseem ceeb uas nyob ntawm qhov loj ntawm cov khoom siv lub cev, cov yam ntxwv ntawm nws qhov kev faib tawm txheeb ze rau qhov xav txog axis ntawm kev ncig thiab qhov nrawm ntawm kev txav mus los. Ntawm no nws yuav tsum tau qhia meej tias nyob rau hauv mechanics rotation muaj ib tug dav txhais lus. Txawm tias ib qho kev taw qhia rectilinear dhau los ntawm qee qhov chaw arbitrarily dag hauv qhov chaw tuaj yeem suav tias yog kev sib hloov, coj nws los ua ib qho kev xav.
Lub zog angular thiab cov cai ntawm nws txoj kev txuag tau tsim los ntawm Rene Descartes nyob rau hauv kev sib raug zoo mus rau qhov kev hloov pauv ntawm cov ntaub ntawv cov ntsiab lus. Muaj tseeb, nws tsis tau hais txog kev khaws cia ntawm kev sib hloov. Tsuas yog ib puas xyoo tom qab, LeonardEuler, thiab tom qab ntawd lwm tus kws tshawb fawb Swiss, physicist thiab lej Daniil Bernoulli, thaum kawm txog kev sib hloov ntawm cov khoom siv nyob ib puag ncig lub hauv paus ruaj khov, xaus lus tias txoj cai no kuj siv tau rau hom kev txav hauv qhov chaw.
Cov kev tshawb fawb ntxiv tau lees paub tias nyob rau hauv qhov tsis muaj kev cuam tshuam sab nraud, cov txiaj ntsig ntawm cov khoom lag luam ntawm tag nrho cov ntsiab lus los ntawm tag nrho cov kev ceev ntawm lub cev thiab qhov kev ncua deb mus rau qhov chaw ntawm kev sib hloov tseem tsis hloov. Ib me ntsis tom qab, tus kws tshawb fawb Fab Kis Patrick Darcy tau qhia cov ntsiab lus no nyob rau hauv cov nqe lus ntawm cov cheeb tsam swept los ntawm lub vojvoog vectors ntawm elementary hais nyob rau tib lub sij hawm. Qhov no ua rau nws muaj peev xwm txuas lub angular momentum ntawm cov khoom taw tes nrog qee qhov kev paub zoo tshaj plaws ntawm lub hnub qub mechanics thiab, tshwj xeeb, nrog rau txoj haujlwm tseem ceeb tshaj plaws ntawm kev txav ntawm cov ntiaj chaw los ntawm Johannes Kepler.
Lub zog angular ntawm lub cev nruj yog qhov hloov pauv thib peb uas muaj feem xyuam rau cov kev cai ntawm txoj cai kev txuag tseem ceeb. Nws tau hais tias, tsis hais qhov xwm txheej thiab hom kev txav mus los, thaum tsis muaj kev cuam tshuam sab nraud, qhov muab ntau npaum li cas hauv cov khoom siv sib cais yuav ib txwm tsis hloov pauv. Qhov taw qhia lub cev no tuaj yeem hloov pauv tau tsuas yog tias muaj lub sijhawm tsis yog xoom ntawm kev ua yeeb yam.
Los ntawm txoj cai no nws kuj ua raws li hais tias yog M=0, ib qho kev hloov pauv ntawm qhov kev ncua deb ntawm lub cev (system ntawm cov ntsiab lus ntawm cov khoom) thiab lub hauv paus axis ntawm kev sib hloov yuav ua rau muaj kev nce lossis txo.qhov ceev ntawm nws lub kiv puag ncig ntawm qhov chaw. Piv txwv li, ib tug gymnast ua somersaults nyob rau hauv thiaj li yuav ua rau ob peb lem nyob rau hauv cov huab cua pib dov nws lub cev mus rau hauv ib lub pob. Thiab ballerinas lossis daim duab skaters, thaum pirouetted, nthuav lawv txhais tes mus rau sab yog tias lawv xav kom qeeb zog, thiab, hloov pauv, nias lawv rau lub cev thaum lawv sim tig ntawm qhov nrawm dua. Yog li, cov kev cai tseem ceeb ntawm xwm yog siv hauv kev ua kis las thiab kos duab.