Kev tig ib ncig ntawm ib qho axis lossis ib qho taw tes ntawm ntau yam khoom yog ib qho tseem ceeb ntawm kev txav ntawm kev siv tshuab thiab hauv cov xwm txheej, uas tau kawm hauv chav kawm ntawm physics. Lub zog ntawm kev sib hloov, nyob rau hauv sib piv rau lub zog ntawm linear motion, ua hauj lwm nrog lub tswv yim ntawm lub sij hawm ntawm ib tug los yog lwm lub cev muaj nuj nqis. Kab lus no mob siab rau lo lus nug ntawm dab tsi yog lub sijhawm ntawm lub zog.
Lub tswvyim ntawm lub sijhawm ntawm lub zog
Txhua tus neeg caij tsheb kauj vab tsawg kawg ib zaug hauv nws lub neej tau tig lub log ntawm nws "tus nees hlau" los ntawm tes. Yog tias qhov piav qhia tau ua los ntawm kev tuav lub log tsheb nrog koj txhais tes, ces nws yooj yim dua rau tig lub log dua los ntawm kev tuav lub spokes ze rau lub axis ntawm kev sib hloov. Qhov kev ua yooj yim no tau piav qhia hauv physics raws li lub sijhawm ntawm lub zog lossis lub zog.
Lub sijhawm quab yuam yog dab tsi? Koj tuaj yeem teb cov lus nug no yog tias koj xav txog lub kaw lus uas tuaj yeem tig ib ncig ntawm axis O. Yog tias qee lub sijhawm P ib lub zog vector F¯ raug siv rau lub kaw lus, ces lub sijhawm ntawm lub zog ua haujlwm F¯ yuav sib npaug rau:
M¯=[OP¯F¯].
Ntawd yog, lub sijhawm M¯ yog vector kom muaj nuj nqis sib npaug rau cov khoom ntawm vector force F¯ thiab lub vojvoog vector OP¯.
Cov qauv sau cia tso cai rau peb nco txog qhov tseeb tseem ceeb: yog tias lub zog sab nraud F¯ raug siv ntawm txhua lub kaum sab xis mus rau qhov chaw ntawm qhov kev sib hloov, ces nws tsis tsim ib pliag.
Tus nqi ntawm lub sijhawm ntawm lub zog
Nyob hauv kab lus dhau los, peb tau txiav txim siab lub ntsiab lus ntawm lub sijhawm ntawm lub zog ntawm lub axis. Tam sim no cia saib daim duab hauv qab no.
Ntawm no yog ib tug pas nrig nrog ib tug ntev L. Ntawm ib sab, nws yog tsau los ntawm ib tug hinged sib koom ntawm ib tug ntsug phab ntsa. Lwm qhov kawg ntawm tus pas nrig yog dawb. Lub zog F¯ ua rau qhov kawg no. Lub kaum sab xis ntawm tus pas nrig thiab lub zog vector kuj tseem paub. Nws yog sib npaug rau φ.
Lub torque yog txiav txim los ntawm cov khoom vector. Lub modulus ntawm xws li ib tug khoom yog sib npaug zos rau cov khoom ntawm lub meej qhov tseem ceeb ntawm vectors thiab lub sine ntawm lub kaum sab xis ntawm lawv. Siv cov qauv trigonometric, peb tuaj txog ntawm qhov sib npaug hauv qab no:
M=LFsin(φ).
Xa rov qab rau daim duab saum toj no, peb tuaj yeem rov sau qhov kev sib npaug no hauv daim ntawv hauv qab no:
M=dF, qhov twg d=Lsin(φ).
Tus nqi d, uas yog sib npaug ntawm qhov kev ncua deb ntawm lub zog vector mus rau axis ntawm kev sib hloov, hu ua lub zog ntawm lub zog. Qhov ntau dua tus nqi ntawm d, lub sijhawm ntau dua yuav raug tsim los ntawm lub zog F.
Kev taw qhia ntawm lub sijhawm quab yuam thiab nws cov cim
Studying the question of what islub sij hawm ntawm quab yuam tsis tuaj yeem ua tiav tshwj tsis yog nws qhov xwm txheej raug txiav txim siab. Rov qab txog cov khoom ntawm tus ntoo khaub lig, peb tuaj yeem hais nrog kev ntseeg siab tias lub sijhawm ntawm kev quab yuam yuav nyob rau ntawm lub dav hlau ua rau cov vectors sib npaug.
Kev taw qhia tshwj xeeb ntawm M¯ yog qhov tshwj xeeb txiav txim siab los ntawm kev siv txoj cai hu ua gimlet. Nws suab yooj yim: los ntawm kev tig lub gimlet nyob rau hauv cov kev taw qhia ntawm lub voj voog ntawm lub cev, cov kev taw qhia ntawm lub sij hawm ntawm lub zog yog txiav txim los ntawm lub translational txav ntawm lub gimlet.
Yog tias koj saib ntawm qhov kev hloov pauv raws nws qhov axis, ces lub vector ntawm lub sijhawm quab yuam siv rau ib qho taw tes tuaj yeem coj mus rau tus nyeem ntawv thiab deb ntawm nws. Nyob rau hauv no hais txog, nyob rau hauv quantitative xam, lub tswvyim ntawm ib tug zoo los yog tsis zoo lub sij hawm yog siv. Nyob rau hauv physics, nws yog kev cai los xav txog qhov zoo lub sij hawm ntawm quab yuam uas ua rau kev sib hloov ntawm lub system counterclockwise.
M¯ yog dab tsi?
Lub ntsiab lus ntawm lub cev. Tseeb, nyob rau hauv lub mechanics ntawm linear tsab ntawv tsa suab, nws yog paub hais tias quab yuam yog ib qho kev ntsuas ntawm lub peev xwm rau impart linear acceleration rau lub cev. Los ntawm kev sib piv, lub sij hawm ntawm quab yuam ntawm ib qho taw tes yog ib qho kev ntsuas ntawm lub peev xwm los sib txuas lus lub angular acceleration ntawm lub system. Lub sij hawm ntawm quab yuam yog qhov ua rau lub angular acceleration thiab ncaj qha proportional rau nws.
Txoj kev sib txawv ntawm kev sib hloov lossis tig yog qhov yooj yim to taub yog tias koj nco ntsoov tias lub qhov rooj qhib tau yooj yim dua yog tias nws raug thawb tawm ntawm lub qhov rooj hinges, uas yog, nyob rau hauv thaj tsam ntawm tus kov.. Lwm qhov piv txwv: txhua yam khoom hnyav dua lossis tsawg dua yog yooj yim tuav yog tias koj nias koj txhais tes rau ntawm lub cev dua li tuav ntawm caj npab ntev. Thaum kawg, unscrewing cov txiv ntseej yog yooj yim dua yog tias koj siv lub wrench ntev. Hauv cov piv txwv saum toj no, lub sijhawm ntawm lub zog hloov pauv los ntawm kev txo qis lossis nce qib ntawm lub zog.
Ntawm no yog qhov tsim nyog los muab qhov piv txwv ntawm qhov kev xav ntawm kev xav, ua piv txwv phau ntawv los ntawm Eckhart Tolle "Lub Hwj Chim ntawm Tam Sim No". Phau ntawv belongs rau hom kev puas siab puas ntsws thiab qhia koj kom nyob tsis muaj kev ntxhov siab thaum lub sijhawm ntawm koj lub neej. Tsuas yog lub sijhawm tam sim no muaj lub ntsiab lus, tsuas yog thaum nws ua txhua yam ua tiav. Xav txog lub npe lub tswv yim ntawm phau ntawv "Lub Zog Ntawm Lub Sij Hawm Tam Sim No" nws tuaj yeem hais tau tias lub zog ntawm lub cev nrawm nrawm lossis qeeb qeeb ntawm kev sib hloov ntawm lub sijhawm tam sim no. Yog li ntawd, qhov sib npaug ntawm lub sijhawm tseem ceeb muaj daim ntawv hauv qab no:
dL=Mdt.
Qhov twg dL yog qhov hloov pauv ntawm lub zog angular dhau lub sijhawm tsis kawg ntawm lub sijhawm dt.
Qhov tseem ceeb ntawm lub tswv yim ntawm lub sijhawm ntawm lub zog rau statics
Ntau tus neeg paub txog cov haujlwm uas cuam tshuam nrog ntau yam. Nyob rau hauv yuav luag tag nrho cov teeb meem ntawm statics, nws yog tsim nyog los nrhiav cov kev mob rau lub equilibrium ntawm lub system. Txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws los nrhiav cov xwm txheej no yog siv lub tswv yim ntawm lub sijhawm quab yuam.
Yog tias lub kaw lus tsis txav thiab nyob hauv qhov sib npaug, ces qhov sib npaug ntawm txhua lub sijhawm ntawm lub zog ntawm axis, taw tes lossis xaiv kev txhawb nqa yuav tsum sib npaug rau xoom, uas yog:
∑i=1Mi¯=0.
Nyob qhov twg yog tus naj npawb ua yeeb yam.
Nco ntsoov tias qhov tseem ceeb ntawm lub sijhawm Mi yuav tsum tau hloov mus rau qhov sib npaug saum toj no nrogxav txog lawv lub cim. Cov tshuaj tiv thaiv quab yuam ntawm kev txhawb nqa, uas yog suav tias yog lub axis ntawm kev sib hloov, tsis tsim lub torque. Hauv qab no yog ib daim vis dis aus piav qhia lub ntsiab lus ntawm kab lus no.
Lub sijhawm quab yuam thiab nws txoj haujlwm
Ntau tus nyeem tau pom tias lub sijhawm ntawm lub zog raug suav nrog hauv ib lub 'meter'. Qhov no txhais tau hais tias nws muaj qhov sib npaug li kev ua haujlwm lossis lub zog hauv physics. Txawm li cas los xij, lub tswv yim ntawm lub sijhawm ntawm lub zog yog vector kom muaj nuj nqis, tsis yog ib qho scalar, yog li lub sijhawm M¯ tsis tuaj yeem suav tias ua haujlwm. Txawm li cas los xij, nws tuaj yeem ua haujlwm, uas suav nrog cov qauv hauv qab no:
A=Mθ.
Qhov twg θ yog lub hauv paus lub kaum sab xis hauv radians uas lub kaw lus tau tig rau lub sijhawm paub t.
