Ib qho ntawm lub cev lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev sib cuam tshuam ntawm lub cev muaj zog yog txoj cai ntawm inertia, tsim los ntawm tus yawm Isaac Newton. Peb ntsib lub tswv yim no yuav luag tas li, vim nws muaj kev cuam tshuam loj heev rau txhua yam khoom ntawm peb lub ntiaj teb, suav nrog tib neeg. Nyob rau hauv lem, xws li lub cev muaj nuj nqis raws li lub sij hawm ntawm inertia yog inextricably txuas nrog txoj cai hais saum toj no, txiav txim siab lub zog thiab lub sij hawm ntawm nws cov kev cuam tshuam rau lub cev khoom.
Los ntawm qhov pom ntawm kev siv tshuab, txhua yam khoom siv tuaj yeem piav qhia raws li qhov tsis hloov pauv thiab ua kom pom tseeb (zoo tshaj) cov ntsiab lus ntawm cov ntsiab lus, qhov sib txawv ntawm qhov tsis hloov pauv nyob ntawm qhov xwm txheej ntawm lawv txoj kev txav. Txoj kev no ua rau nws ua tau kom raug xam lub sijhawm ntawm inertia ntawm yuav luag txhua lub cev uas siv cov qauv tshwj xeeb. Lwm nthuav nuance ntawm no yogQhov tseeb hais tias txhua qhov nyuaj, muaj qhov sib txawv tshaj plaws, kev txav mus los tuaj yeem sawv cev raws li cov txheej txheem yooj yim hauv qhov chaw: kev sib hloov thiab kev txhais lus. Qhov no kuj ua rau lub neej yooj yim dua rau cov kws kho mob thaum xam qhov ntau ntawm lub cev.
Yuav kom nkag siab tias lub sijhawm ntawm inertia yog dab tsi thiab nws cuam tshuam rau lub ntiaj teb nyob ib puag ncig peb, nws yog qhov yooj yim tshaj plaws los siv cov piv txwv ntawm kev hloov pauv ntawm kev ceev ntawm cov neeg caij tsheb (braking). Hauv qhov no, ob txhais ceg ntawm tus neeg caij tsheb sawv yuav raug rub nrog kev sib txhuam ntawm hauv pem teb. Tab sis tib lub sijhawm, tsis muaj kev cuam tshuam rau lub cev thiab lub taub hau, vim tias lawv yuav txuas ntxiv mus rau tib lub sijhawm ceev ceev. Raws li qhov tshwm sim, tus neeg caij tsheb yuav tig mus rau pem hauv ntej lossis poob. Nyob rau hauv lwm yam lus, lub sij hawm ntawm inertia ntawm ob txhais ceg, extinguished los ntawm lub zog ntawm kev sib txhuam nyob rau hauv pem teb, yuav ho tsawg tshaj li qhov seem ntawm lub cev. Daim duab rov qab yuav pom nrog kev nce nrawm ntawm lub tsheb npav lossis tsheb tram.
Lub sijhawm ntawm inertia tuaj yeem tsim tau raws li lub cev muaj nuj nqis sib npaug ntawm cov khoom lag luam ntawm theem pib (cov ntsiab lus ntawm lub cev muaj zog) thiab cov square ntawm lawv qhov deb ntawm qhov axis ntawm kev sib hloov. Nws ua raws los ntawm qhov txhais tau hais tias tus yam ntxwv no yog ib qho ntxiv kom muaj nuj nqis. Cias muab, lub sij hawm ntawm inertia ntawm ib lub cev khoom yog sib npaug rau cov sum ntawm zoo xws li cov cim qhia ntawm nws qhov chaw: J=J1 + J2 + J 3 + …
Qhov ntsuas no rau lub cev ntawm cov duab geometry nyuaj pom tau sim. account raucoj mus rau hauv tus account ntau ntau yam tsis sib txawv ntawm lub cev, nrog rau qhov ceev ntawm ib yam khoom, uas yuav ua tau inhomogeneous ntawm cov ntsiab lus sib txawv, uas tsim lub thiaj li hu ua loj sib txawv nyob rau hauv sib txawv ntu ntawm lub cev. Raws li, cov qauv qauv tsis haum ntawm no. Piv txwv li, lub sij hawm ntawm inertia ntawm ib lub nplhaib nrog ib lub vojvoog thiab ib qho ntom ntom, muaj ib qho axis ntawm kev sib hloov uas dhau los ntawm nws qhov chaw, tuaj yeem suav nrog cov qauv hauv qab no: J=mR 2. Tab sis nyob rau hauv txoj kev no nws yuav tsis muaj peev xwm los laij cov nqi no rau ib lub hoop, txhua feem ntawm cov khoom yog ua los ntawm cov khoom sib txawv.
Thiab lub sijhawm ntawm inertia ntawm lub pob ntawm cov khoom thiab homogeneous qauv tuaj yeem xam los ntawm tus qauv: J=2/5mR 2. Thaum xam qhov ntsuas no rau lub cev txheeb ze rau ob qho tib si axes ntawm kev sib hloov, ib qho ntxiv parameter yog nkag rau hauv cov mis - qhov kev ncua deb ntawm cov axes, denoted los ntawm tsab ntawv a. Qhov thib ob axis ntawm kev sib hloov yog qhia los ntawm tsab ntawv L. Piv txwv li, cov qauv yuav zoo li no: J=L + ma2.
Kev sim ceev faj txog kev kawm txog qhov kev txav tsis zoo ntawm lub cev thiab qhov xwm txheej ntawm lawv cov kev sib cuam tshuam yog thawj zaug los ntawm Galileo Galilei thaum tig ntawm lub xyoo pua thib kaum rau thiab kaum xya. Lawv tau tso cai rau tus kws tshawb fawb zoo, uas yog ua ntej ntawm nws lub sijhawm, tsim txoj cai lij choj ntawm kev khaws cia los ntawm lub cev ntawm lub xeev ntawm so lossis rectilinear motion txheeb ze rau lub ntiaj teb thaum tsis muaj lwm lub cev ua rau lawv. Txoj cai lij choj ntawm inertia tau dhau los ua thawj kauj ruam hauv kev tsim cov hauv paus ntsiab lus ntawm lub cev ntawm mechanics, uas nyob rau lub sijhawm ntawd tseem tsis meej, tsis meej thiab tsis meej. Tom qab ntawd, Newton, tsim cov kev cai dav dav ntawm kev txavlub cev, suav nrog lawv txoj cai ntawm inertia.
