Tsheb nruab nrog lub log pem hauv ntej hauv 60s tau txaus siab rau cov kws tsim khoom thiab cov tsim tawm ntawm yuav luag txhua hom tsheb. Nws tau ntseeg tias qhov kev npaj ntawm lub cev no ua rau nws muaj peev xwm tau txais ntau qhov chaw dawb hauv chav tsev. Yuav kom ua raws li lub tswv yim no, engineers tuaj nrog lub tshuab uas nyuaj heev rau lub sijhawm ntawd. Nws tso cai rau kev sib hloov ntawm lub log pem hauv ntej thiab tswj lawv nrog kev tsim qauv ntau dua.
Yuav ua li cas CV cov pob qij txha raug tsim
Txij li thaum muaj ntau hom kev sib txuas ntawm lub kaum sab xis, nws yog qhov nyuaj heev los txiav txim siab qhov twg tsim yog thawj zaug. Tab sis nws ntseeg hais tias lub pob caus raws li pob, ib qho ntawm cov neeg nyiam tshaj plaws niaj hnub no, tau tsim nyob rau hauv lub 20s.
Lub tswv yim ntawm kev tsim lub cam mechanism tuaj nrog Fabkis tus neeg tsim khoom Gregoire. Nyob rau hauv thaum ntxov 20s, nws tau txais patent rau qhov invention.
Coupled gimbal ntsiab ntawm sib npaug angular velocities sivFeem ntau hauv Asmeskas cov qauv ntawm cov tsheb thiab hauv kev sib kis ntawm Fabkis Panard-Levassor.
CV pob qij txha - yog dab tsi?
CV sib koom ua ke yog qhov sib koom nrawm nrawm. Nws yog siv nyob rau hauv kev tsim ntawm ywj siab ncua kev kawm ntawv nyob rau hauv pem hauv ntej-log tsav tsheb. Qhov no muab tsis tau tsuas yog lub zog tig, tab sis kuj tso cai rau koj los tswj kev sib hloov ntawm lub log. Yog li, chav tsev no tso cai rau koj tig lub log tsav ntawm lub kaum sab xis txog li 70 degrees. Qhov seem zoo li lub grenade tes, uas yog vim li cas cov neeg tsav tsheb muaj npe menyuam yaus lub pob khawm no.
Tus qauv tsim no kuj pom muaj nyob rau hauv cov tsheb nrog lub tsheb lossis plaub-log tsav, tab sis tsuas yog hauv cov qauv uas muaj kev ywj pheej ncua. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, lub rear log muaj peev xwm txav horizontally thiab vertically. Muaj kev sib koom ua ke sab nraud thiab sab hauv CV. Dab tsi yog nws, koj yuav pom sai sai no.
Yuav ua li cas lub angular tshaj tawm hinges ua haujlwm
Txawm li cas los xij, tus qauv tsim yuav txawv. Txawm li cas los xij, paub tias SHRUS ua haujlwm li cas, nws zoo li cas, thiab nws lub luag haujlwm yog dab tsi, peb tuaj yeem hais cov hauv qab no. Ntawm ib sab, lub ncej txuas nrog lub log bearing, thiab ntawm qhov tod tes - mus rau qhov sib txawv. Sib npaug ceev pob qij txha hloov lub zog sib hloov ntawm lub cev muaj zog mus rau lub log tsav los ntawm cov kabmob.
Cov khoom tseem ceeb ntawm cov khoom yog cov clip thiab lub cev. Ob leeg ntawm lub cev thiab ntawm cov clip nyob rau hauv lub cev, tshwj xeeb grooves raug txiav qhov twg cov pob raug ntsia. Cov npas yog nruj heev txuas cov khoom sib txuas rau ib leeg, yog li xa cov kev sib hloov.
Ua tsaug rau lub kaum ntse ntse ua haujlwm loj uas sab nrauv CV sib koom ua ke (nws yog dab tsi, koj twb paub lawm), lub kaum sab xisKev sib hloov tuaj yeem ncav cuag li 70 degrees. Qhov ntau ntawm qhov muaj peev xwm ntawm lub pob khawm sab hauv tso cai rau nws txav mus tsuas yog 20 degrees. Yog li, ob qho tib si sab nraud thiab sab hauv, cov khoom siv ntau hom khoom. Nyob rau sab nraud, cov ncej tsav yog nruab nrog cov pob qij txha, tab sis sab hauv nrog cov pob qij txha.
Cov khoom lag luam sab nrauv muaj lub tawb ntim rau ntawm tus ncej thiab grooved raws lub vojvoog.
rooj plaub kuj muaj grooves. Cov pob tau nruab rau hauv lawv, nrog kev pab los ntawm qhov twg torque kis tau.
Cov khoom sab hauv tuaj yeem sib txawv hauv kev tsim nyob ntawm tus qauv tsheb thiab hom kev ncua.
Yog li, ntawm VAZ qauv, cov grooves yog ncaj, tsis radial. Ntawm Ukrainian ZAZs, cov chais yog mounted ntawm peb spikes rotating rau koob bearings.
Hauv peb tsab xov xwm peb xav txog CV pob qij txha. Koj twb roughly nkag siab tias nws yog dab tsi, lawv ua hauj lwm nyob rau hauv lub es teeb meem qhov chaw, vim hais tias ib txwm muaj av thiab plua plav, yog li lawv tau nruab nrog tshwj xeeb kev tiv thaiv. Rau qhov no, siv lub khau tiv thaiv - qhov no yog cov roj hmab ncoo uas tuav ruaj ntseg ntawm lub cev nrog clamps.
pros and cons
Koj twb paub ntau yam txog CV pob qij txha (qhov no yog qhov tseem ceeb hauv kev tsim lub tsheb). Yog li ntawd, peb tuaj yeem tham txog qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm cov khoom no. Ntawm qhov zoo, ib tus tuaj yeem tso tawm xws li cov cuab yeej. Thaum hloov lub zog, tsis muaj qhov poob ntawm lub zog, ib yam li cov ntaub ntawv thaum siv lwm cov txheej txheem nrog lub hauv paus ntsiab lus sib txawv ntawm kev ua haujlwm. Kuj ntawmqhov zoo - hloov pauv yooj yim thiab tus nqi qis.
Ntawm qhov tsis txaus yog cov qauv tsim ntawm anther. Tom qab tag nrho, nws ua tau ntau yam haujlwm ib zaug.
Qhov no yog kev tiv thaiv kev tiv thaiv los ntawm av thiab lub thawv rau roj. Qhov tsis zoo ntawm cov ntsiab lus xws li CV sib koom ua ke yog tias qhov kev sib txuas no nyob qhov twg nws tsis tuaj yeem tiv thaiv nws kev sib cuag nrog lwm yam khoom. Yog li, lub anther tuaj yeem tawg tau yooj yim, thiab tsis muaj lubrication, "grenade" yuav sai sai.
Kev pab lossis me ntsis txog kev pabcuam
Cov peev txheej ntawm cov khoom no yuav nyob ntawm ntau yam ntawm ntau yam.
Feem ntau qhov ntsuas no sib txawv vim cov yam ntxwv ntawm cov qauv, nrog rau kev siv. Thiab yog tias tus tswv lub tsheb tsis tuaj yeem hloov tus qauv tsim, ces hom kev ua haujlwm yog tag nrho hauv nws lub hwj chim.
Kev poob nqi ntawm "grenade" nyob rau hauv tej yam ntuj tso yog inevitable. Tab sis feem ntau lub peev xwm ntawm cov nodes tau txo qis vim yog qhov txhaum ntawm tus tswv lub tsheb.
Ib tug nyiam pib, kom lub tsheb plam nrog lub log tig tawm. Nyob rau hauv txoj hauj lwm no, cov sab nraud yog nyob rau hauv ib feem ntawm lub xeev clamped - cov no yog nce loads. Qhov tshwm sim yog hloov pauv sai.
Lwm tus tswv lub tsheb nyiam kho. Qee lub sij hawm lub cav fais fab tau nce mus rau qhov txwv loj, uas tsis ua rau muaj dab tsi zoo. Lub zog ntau dua, qhov hnav sai dua.
Anthers
Lwm pab pawg neeg tsav tsheb tsis nco qab xyuas cov anthers. Muaj ib yam uasib qho tseem ceeb cuam tshuam rau lub neej ntawm xws li ib feem raws li CV sib koom ua ke. Tias qhov no yog lub roj nplua nyeem yooj yim twv. Qhov no txhais tau hais tias kev saib xyuas tsis tu ncua ntawm lub tshuab yog tsim nyog. Yog hais tias qhov nruj ntawm lub anther tawg, ces qhov no yuav tsis tsuas yog ua rau muaj kab mob ntawm lub mechanism, tab sis kuj tsis muaj lubrication. Tag nrho cov no yuav tsis nyob rau hauv txoj kev zoo tshaj plaws cuam tshuam rau lub durability ntawm node.
Txhawm rau kom ntev lub neej ntawm cov khoom, koj yuav tsum tau saib xyuas cov khau raj tsis tu ncua, thiab kev tsav tsheb yuav tsum tau so ntau dua. Ces lub pob caus no yuav kav ntev.
