Txij thaum ub, txiv neej tau sim ua kom nws txoj haujlwm yooj yim dua. Ua li no, nws siv ntau yam khoom siv. Dab tsi yog qhov yooj yim mechanisms? Dab tsi yog hom ntawm cov cuab yeej no? Qhov txawv ntawm qhov yooj yim thiab complex mechanisms yog dab tsi? Txog qhov no thiab ntau ntxiv - tom qab hauv kab lus.
cov ntaub ntawv dav dav
Cov txheej txheem yooj yim (los ntawm Greek. "tshuab, cuab yeej") - cov khoom siv uas ua kom muaj zog. Qee yam ntawm cov cuab yeej no tau tshwm sim nyob rau hauv ancient sij hawm nws tus kheej. Cov txheej txheem yooj yim tuaj yeem yog cov cuab yeej ywj pheej lossis yog cov ntsiab lus ntawm ntau chav nyob. Nyob ntawm seb hom kev tsim kho, thaj tsam ntawm qhov no lossis cov cuab yeej ntawd kuj raug txiav txim. Kev siv cov txheej txheem yooj yim heev ua rau tib neeg ua haujlwm. Cov cuab yeej zoo li no ua rau muaj zog ntxiv. Piv txwv li, ib tug wedge uas tau tsav mus rau hauv ib lub cav muaj zog ntau dua li lub tshuab rau lub fixture nws tus kheej. Yog li ntawd, tsob ntoo sai sai tawg nyob rau hauv ntau cov lus qhia. Nyob rau tib lub sijhawm, lub tshuab rau lub npoo ntog los ntawm sab saum toj mus rau hauv qab, thiab qhov chaw ntawm lub cav txav mus rau sab. Ntawd yog, qhov no, kuj tseem muaj kev hloov pauv ntawm kev txav mus los.
Yooj yim mechanisms. Piv txwv
Muaj ntau hom kev sib tw:
ntxhais dav hlau
a) cov ntsia hlau yog siv rau hauv cov ntsia hlau, zoo li lub laum hauv jackhammers, xyaum; kuj tseem tuaj yeem ua lub luag haujlwm nqa (Archimedes ntsia hlau);
b) cov npoo ua rau muaj kev nce siab los ntawm kev tsom rau qhov loj hauv thaj tsam me. Siv rau hauv cov mos txwv, shovel, hmuv.
Lub zog yog ib qho cuab yeej piav qhia los ntawm Archimedes. Yuav ua raws li qhov ua rau, hloov.
a) lub rooj vag yog siv rau kev sib kis thiab tsa dej los ntawm qhov dej.
Lub log (tsim nyob rau hauv 3000 BC los ntawm Sumerians) yog ib feem tseem ceeb ntawm cov iav siv hauv kev thauj mus los.
Lub piston pab txhawb rau kev siv lub zog ntawm cov cua sov nthuav dav los yog chav. Cov cuab yeej no yog siv rau hauv chav tshuab thiab phom.
Gate
Cov cuab yeej no yog lub nruas (lub tog raj kheej) uas tus kov txuas nrog. Raws li txoj cai, nws tau siv los ua ib lub tshuab nqa nqa dej los ntawm qhov dej. Qhov nce hauv lub zog uas tau txais thaum siv lub rooj vag yog txiav txim siab los ntawm qhov sib piv ntawm lub vojvoog ntawm lub voj voog uas tus kov txav mus rau lub vojvoog ntawm lub tog raj kheej (nruas) uas cov hlua tau raug mob. Lub winch belongs rau hom niaj hnub ntawm lub rooj vag. Qhov no fixture yog ib tug system uas muaj xws li ib tug lub tog raj kheej thiab ob lub zog ntawm txawv radii. Qhov nce hauv lub zog, uas feem ntau muab lub winch, yog txiav txim siab los ntawm kev sib koom ua ke ntawm ob lub rooj vag. Cov khoom siv niaj hnub no muab qhov yeej ntawm plaub caug-pua zaus.
ntxhais dav hlau
Lub tshuab yooj yim no kuj tau siv ntau zaus thaum nqa lub cev hnyav. Qhov nce hauv quab yuam yog txiav txim siab los ntawm qhov sib piv ntawm qhov ntev ntawm lub cuab yeej nws tus kheej mus rau nws qhov siab, raug rau kev sib txhuam qis. Feem ntau, los tsim ib lub zog loj (piv txwv li, rau kev ua haujlwm ntawm lub icebreaker los yog chopping firewood), ib hom inclined dav hlau yog siv - ib tug wedge. Nws qhov kev txiav txim yog raws li qhov tseeb tias nrog lub zog loj hauv kev taw qhia ntawm lub pob tw, lub zog loj yog tsim uas yog perpendicular mus rau sab saum toj ntawm lub cuab yeej. Lwm hom inclined dav hlau yog cov ntsia hlau. Ib yam li ib tug wedge, cov cuab yeej no muaj peev xwm hloov tau cov kev taw qhia lossis tus lej tus nqi ntawm lub zog siv.
Yooj yim mechanisms. Lever
Qhov no yog lub cev nruj uas muaj peev xwm tig tau ib puag ncig (tso) kev txhawb nqa. Qhov kev ncua deb tsawg tshaj plaws uas cais cov fulcrum thiab txoj kab ncaj nraim uas lub zog ua rau ntawm lub zog yog hu ua lub xub pwg ntawm lub zog. Txhawm rau pom nws, koj yuav tsum txo qis ntawm qhov perpendicular los ntawm fulcrum mus rau txoj kab ntawm kev ua ntawm lub zog. Qhov ntev ntawm no perpendicular yuav yog lub xub pwg nyom. F1 thiab F2 yog lub zog ua haujlwm ntawm lub zog. Cov caj npab ua haujlwm ntawm lub cuab yeej yog L1 thiab L2. Lub lever yog nyob rau hauv equilibrium thaum lub zog ua rau nws inversely proportional rau lub xub pwg nyom. Txoj cai no tuaj yeem sawv cev raws li tus qauv: F1 / F2=L1 / L2. Lub hauv paus ntsiab lus no tau tsim los ntawm Archimedes. Txoj cai no qhia tau hais tias lub zog loj nrog lub zog tuaj yeem sib npaug los ntawm ib qho me me. Lub zog siv rau ib lub xub pwg yog ntau zaus ntau dua li qhov uas siv rau lwm yam raws li ib lub xub pwg loj duathib ob.
Yuav ua li cas tib neeg siv gadgets niaj hnub no?
Cov txheej txheem yooj yim hauv lub neej niaj hnub muaj ntau heev. Yog li ntawd, nws yuav nyuaj heev rau qhib lub kais dej yog tias nws tsis muaj ib qho me me, uas yog lub zog zoo. Tib yam tuaj yeem hais txog cov ciaj ntswj, uas yog siv los xoob lossis zawm cov txiv ntoo lossis bolts. Qhov ntev ntawm tus kov, qhov kev ua tau yooj yim dua. Yog li ntawd, thaum ua hauj lwm nrog hnyav los yog loj ceev thiab bolts thaum kho complex mechanisms, tshuab cuab yeej, tsheb, wrenches nrog tuav txog li ib meter ntev yog siv. Lub qhov rooj zoo tib yam kuj yog ib yam ntawm cov khoom siv hauv nqe lus nug.
Yog tias koj sim qhib qhov rooj ze nws txoj hlua khi, nws yuav nyuaj heev. Txawm li cas los xij, qhov deb ntawm lub hinges tus kov yog nyob, qhov yooj yim dua nws yog qhib qhov rooj. Ib qho piv txwv zoo yog tus ncej vault. Nws qhov ntev yog li tsib meters. Nrog kev pab los ntawm lub zog no thiab kev siv dag zog zoo, cov neeg ncaws pob tswj kom ya mus txog qhov siab txog li rau meters. Lub caj npab ntev yog li peb meters. Levers kuj muaj nyob rau hauv ntau qhov chaw ntawm tib neeg lub cev thiab tsiaj lub cev. Cov no yog, tshwj xeeb tshaj yog, puab tsaig, libs. Cov piv txwv hauv tsev ntawm lub zog yog cov hlau txiav, txiab rau txiav hlau lossis ntawv. Cov tshuab ntawm ntau hom kuj muaj cov khoom siv hauv lawv cov qauv tsim uas ua rau nws muaj peev xwm kom tau txais kev nce hauv lub zog. Piv txwv li, pedals los yog ib tug handbrake ntawm lub tsheb kauj vab, xaws tshuab xaws, piano yuam sij.
Daim ntawv thov kev sib tw
Cov txheej txheem yooj yim muaj nyob hauv ntau qhov sib xyaw ua ke. Cov khoom siv sib xyaw ua ke suav nrog ob lossis ntau qhov chaw. Nws tsis tas yuav yog ib txoj hauv kev yooj yim - ntau yam khoom siv yooj yim tuaj yeem suav tias yog txoj hauv kev. Yog li ntawd, nyob rau hauv cov nqaij grinder muaj ib tug kov (lub rooj vag), ib tug ntsia hlau thawb cov nqaij thiab ib tug riam-cutter (wedge). Nyob rau hauv dab teg, tes yog tig los ntawm txoj kev ntawm lub zog ntawm lub zog uas muaj qhov sib txawv diameters thiab sib cuam tshuam nrog ib leeg. Ib qho ntawm cov paub zoo ua ke yooj yim mechanisms yog lub jack. Nws siv kev sib xyaw ua ke ntawm dab tshos thiab ntsia hlau.
Zoo kawg
Raws li nws tau paub meej, cov txheej txheem yooj yim tau pab txhawb kev ua haujlwm ntawm tus neeg. Lawv tuaj yeem muaj ib lossis ntau qhov chaw. Nyob rau tib lub sijhawm, txawm tias muaj ob lossis ntau lub ntsiab lus, lawv tuaj yeem nyob twj ywm yooj yim, tab sis lawv tuaj yeem ua tau zoo heev. Ntau chav nyob, luam ntawv xovxwm, cav muaj ntau qhov chaw. Ntawm cov khoom muaj levers, blocks, screws, log ntawm axles, inclined dav hlau, ib tug wedge. Tag nrho cov khoom siv no ua haujlwm ua ke. Ua tsaug rau lawv, ib tug neeg pab txhawb kev ua haujlwm zoo heev. Kev hloov pauv ntawm cov tshuab hluav taws xob los ntawm ib feem ntawm lub cuab yeej mus rau lwm qhov tuaj yeem ua tau ntau txoj hauv kev. Chains, siv tawv, lub zog lossis lub zog yog suav tias yog cov khoom siv ntau tshaj plaws uas pab hloov lub zog thiab ua rau tus neeg lub ntsiab txav qeeb lossis nrawm dua, hauv ib qho kev coj lossis lwm qhov. Complex thiab high-speed li yog tswj raws lifeem ntau yog cov khoom siv hluav taws xob. Hluav taws xob sensors, ua tsaug rau qhov tshwj xeeb teeb tsa, qhia thaum tsim nyog los qhib ib lub tshuab tshwj xeeb, lawv kuj saib xyuas kev ua haujlwm kom raug thiab ruaj khov ntawm qhov system.
Ntau yam khoom siv tau los rau lub neej niaj hnub ntawm tib neeg txij thaum ub. Tib neeg niaj hnub txhim kho cov txheej txheem nyuaj, yog li nthuav dav ntawm lawv daim ntawv thov. Undoubtedly, nyob rau hauv lub neej niaj hnub ntawm ib tug neeg, ntau yam khoom siv nyob rau hauv ib qho chaw tseem ceeb heev. Ntau yam tsis tuaj yeem xav txog yam tsis muaj kev siv cov cuab yeej yooj yim thiab nyuaj. Cov cuab yeej siv dav siv hauv kev tsim kho, kev ua liaj ua teb, mining thiab lwm qhov chaw ntawm tib neeg kev ua haujlwm.