Txoj kev xav ntawm kev sib txheeb, nthuav tawm rau cov zej zog kev tshawb fawb thaum pib ntawm ib puas xyoo dhau los, ua rau tawg. Nws tus kws sau ntawv, A. Einstein, tau txiav txim siab cov lus qhia tseem ceeb ntawm kev tshawb fawb lub cev rau ntau xyoo tom ntej. Txawm li cas los xij, tsis txhob hnov qab tias tus kws tshawb fawb German hauv nws txoj haujlwm tau siv ntau qhov kev txhim kho ntawm nws cov thawj coj, suav nrog cov ntsiab lus nto moo ntawm kev sib raug zoo ntawm Galileo, tus kws tshawb fawb Italian nto moo.
Tus kws tshawb fawb Italian tau mob siab rau ib feem tseem ceeb ntawm nws lub neej rau kev kawm txog kev siv tshuab, dhau los ua ib tus tsim ntawm cov ceg ntawm physics li kinematics. Galileo qhov kev sim tau tso cai rau nws los txiav txim siab tias tsis muaj qhov sib txawv tseem ceeb hauv cov xeev ntawm kev so thiab kev txav mus los - tag nrho cov ntsiab lus yog qhov taw qhia siv yuav raug coj los siv. Tus naas ej physicist tau taw qhia tias cov kev cai ntawm mechanics siv tsis tau rau ib qho kev xaiv kev tswj hwm, tab sis rau tag nrho cov tshuab. Txoj ntsiab cai no tau ploj mus hauv keeb kwm liGalileo lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev sib raug zoo, thiab cov tshuab pib hu ua inertial.
Tus kws tshawb fawb nrog kev txaus siab lees paub nws qhov kev xam pom nrog ntau yam piv txwv ntawm lub neej. Piv txwv nrog rau cov phau ntawv nyob rau hauv lub nkoj lub nkoj yog tshwj xeeb tshaj yog nrov: nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, txheeb ze rau lub nkoj nws tus kheej, nws yog nyob rau hauv so, thiab txheeb ze rau tus soj ntsuam ntawm ntug dej, nws tsiv. Galileo txoj ntsiab cai lees paub nws txoj kev tshawb fawb tias tsis muaj qhov sib txawv ntawm kev so thiab kev tawm suab.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev sib txheeb tsim los ntawm Galileo ua rau muaj kev sib cav ntawm nws cov neeg kawm. Qhov tshaj plaws yog tias ua ntej tshaj tawm cov haujlwm ntawm tus kws tshawb fawb Italian, txhua tus tau ntseeg qhov tseeb ntawm cov lus qhia ntawm Greek tus kws tshawb fawb Ptolemy thaum ub, uas tau sib cav tias lub ntiaj teb yog lub cev tsis muaj zog kiag li, txheeb ze rau lwm yam txav. Galileo rhuav tshem lub tswv yim no, qhib lub qab ntug tshiab rau kev tshawb fawb.
Tib lub sijhawm, tsis yog Galileo lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev sib raug zoo lossis txoj cai ntawm inertia yuav tsum ua kom zoo. Tseeb tiag, raws li cov qauv no, peb tuaj yeem txiav txim siab tias tag nrho cov kev cai no siv tau tiag tiag rau txhua qhov kev ceev thiab kev ncua deb ntawm lub cev, tab sis qhov no tsis yog li ntawd. Thawj kauj ruam los ntawm cov lus qhuab qhia ntawm Galileo-Newton mus rau txoj kev xav ntawm kev sib raug zoo yog kev txhim kho los ntawm Gauss, Gerber thiab Weber ntawm lub hauv paus theoretical ntawm qhov tshwm sim, uas tau hu ua "muaj peev xwm ncua".
Tsis yog Galileo lossis Newton, vim yog qib kev paub uas muaj nyob rau lub sijhawm ntawd, tuaj yeem txawm tiaskwv yees tias thaum qhov ceev ntawm lub cev mus txog qhov ceev ntawm lub teeb, cov kev cai ntawm inertia tsuas yog tsis ua haujlwm. Thiab, feem ntau, Galileo lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev sib raug zoo yog qhov zoo tagnrho rau cov tshuab uas muaj ob lub cev, uas yog, kev cuam tshuam ntawm lwm yam khoom thiab qhov tshwm sim ntawm lawv yog qhov tsis tseem ceeb uas nws tuaj yeem tsis quav ntsej. Kev txav mus los hauv cov txheej txheem zoo li no (ib qho piv txwv yog kev sib hloov ntawm lub ntiaj teb nyob ib puag ncig lub hnub) tom qab ntawd hu ua qhov tseeb, tag nrho lwm yam kev txav tau hu ua kwv tij.
