lo lus no feem ntau siv los cais cov tsheb zoo li no los ntawm submarines. Txawm li cas los xij, hauv kev siv ntau, cov lus "submarine" tuaj yeem siv los piav txog lub nkoj uas, los ntawm kev txhais cov ntsiab lus, yog qhov submersible.
Muaj ntau yam khoom siv, suav nrog ob qho tib si hauv tsev thiab khoom siv tes ua, lwm yam hu ua tsheb tswj chaw taws teeb lossis ROVs. Lawv muaj ntau daim ntawv thov thoob ntiaj teb, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv thaj chaw xws li dej hiav txwv, underwater archaeology, kev tshawb nrhiav dej hiav txwv, kev ncig xyuas, khoom siv tu thiab kho dua tshiab, thiab kev yees duab hauv qab dej.
History
thawj lub nkoj nquam nkoj tau tsim thiab tsim los ntawm American inventor David Bushnell nyob rau hauv 1775 raws li ib tug txhais tau tias ntawm xa explosive nqi rau yeeb ncuab nkoj thaum lub sij hawm American Revolutionary War. Cov cuab yeej, hu ua "Bushnell's Vaub kib", yog lub nkoj oval ua los ntawm ntoo thiab tooj liab. Nws muaj cov tso tsheb hlau luam uas muaj dej (rau immersion), thiab tom qab ntawd lawv tau nchuav nrog phau ntawvtwj tso kua mis ntab rau saum npoo. Tus neeg teb xov tooj siv ob txhais tes tuav kom txav mus rau hauv vertically lossis tom qab hauv qab dej. Cov khoom siv tes ua muaj cov iav me me rau saum thiab luminous ntoo txuas rau lub cev kom nws tuaj yeem ua haujlwm hauv qhov tsaus ntuj.
Lub Bushnell vaub kib yog thawj zaug ua haujlwm rau 7 Cuaj hlis 1776 hauv New York Harbor los tawm tsam British flagship HMS Eagle. Thaum lub sij hawm, Sergeant Ezra Lee tab tom khiav lub submersible no. Lee ua tau zoo coj tus vaub kib mus rau hauv qab ntawm Eagle lub hull, tab sis tsis muaj peev xwm teeb tsa tus nqi vim muaj dej muaj zog. Txawm li cas los xij, keeb kwm ntawm cov hom kev thauj no tsis tau xaus rau ntawd.
Ntse
Dhau li ntawm qhov loj me, qhov sib txawv tseem ceeb ntawm submersible thiab submarine yog tias yav dhau los tsis muaj kev tswj hwm tus kheej thiab tuaj yeem tso siab rau lub chaw txhawb nqa lossis lub nkoj los ntxiv roj thiab ua pa roj. Qee lub tsheb ua haujlwm ntawm "tether" lossis "umbilical qaum" thaum tseem txuas nrog kev sib tw (submarine, nkoj nto, lossis platform). Lawv zoo li muaj qhov luv luv thiab ua haujlwm feem ntau hauv qab dej vim tias feem ntau tsis muaj txiaj ntsig ntawm qhov chaw. Submarines (submarines) muaj peev xwm submerging ntau tshaj 10 km (6 mais) hauv qab ntawm dej.
Submarines tuaj yeem me me, tsuas yog muaj cov neeg coob me xwb, thiab tsis muaj lub tsev nyob. Lawv feem ntau muaj ib tug heev nimble tsim haum nrog propeller screws los yogtwj.
Technology
Muaj tsib lub thev naus laus zis tseem ceeb siv hauv kev tsim cov submersibles. Cov khoom siv Unipolar muaj lub cev muaj zog, thaum lawv cov neeg caij tsheb nyob rau hauv ib txwm muaj huab cua siab. Lawv tau yooj yim tiv taus dej siab, uas yog ntau zaus siab dua li sab hauv.
Lwm thev naus laus zis hu ua ambient siab tuav tib lub thauj khoom ob sab hauv thiab sab nraum lub nkoj. Qhov no txo qis lub siab lub cev yuav tsum tiv taus.
Qhov thib peb thev naus laus zis yog "ntub submarine". Lo lus hais txog lub tsheb uas muaj dej nyab sab hauv. Nyob rau hauv ob qho tib si dej thiab atmospheric ib puag ncig, tsis tas yuav siv cov cuab yeej SCUBA, cov neeg caij tsheb tuaj yeem ua pa ib txwm tsis hnav cov khoom siv ntxiv.
Records
Vim txoj kab txuas txuas, cov tsheb hauv qab dej tuaj yeem dhia mus rau qhov tob tob. Bathyscaphe Trieste yog thawj zaug mus txog qhov tob tshaj plaws ntawm dej hiav txwv (ze li 11 km (7 mais) hauv qab ntawm qhov chaw) nyob hauv qab ntawm Mariana Trench hauv xyoo 1960.
Tuam Tshoj nrog nws txoj haujlwm Jiaolong xyoo 2002 yog lub tebchaws thib tsib xa tus txiv neej 3,500 meters hauv qab dej hiav txwv, tom qab Asmeskas, Fabkis, Russia thiab Nyij Pooj. Thaum sawv ntxov ntawm Lub Rau Hli 22, 2012, Jiaolong qhov chaw thauj khoom thiab thauj khoom tau teeb tsa cov ntaub ntawv dhia dej tob thaum peb tus neeg nqis 22,844 ko taw (6,963 meters) mus rau hauv dej hiav txwv Pacific.
Ntawm cov npe nrov tshaj plaws thiab ntev tshaj plaws-khiav submersibles yog lub nkoj tshawb fawb hauv hiav txwv tob DSV Alvin, uas yog manned los ntawm 3 thiab muaj peev xwm dhia mus rau qhov tob txog li 4,500 meters (14,800 ko taw). Nws yog tus tswv ntawm Tebchaws Meskas Navy, ua haujlwm los ntawm WHOI thiab tau ua tiav ntau dua 4,400 dhia dej txij li xyoo 2011.
James Cameron tau ua cov ntaub ntawv dhia mus rau hauv qab ntawm Challenger Deep, qhov tob tshaj plaws paub txog ntawm Mariana Trench, thaum Lub Peb Hlis 26, 2012. Cameron's submarine tau hu ua Deepsea Challenger thiab mus txog qhov tob ntawm 10,908 meters (35,787 ko taw).
xov xwm tshiab
Tsis ntev los no, Florida cov tuam txhab ntiag tug tau tshaj tawm cov Triton Submarines. SEAmagine Hydrospace, Sub Aviator Systems (los yog SAS) thiab Dutch tuam txhab Worx tau tsim submarines me me rau kev ncig xyuas thiab tshawb nrhiav.
Ib lub tuam txhab Canadian hu ua Sportsub tau tsim lub nkoj ua si ntawm tus kheej nrog cov qauv qhib hauv pem teb (ib nrab dej nyab cockpits) txij li xyoo 1986.
Kev Saib Xyuas
Cov tsheb me me hauv qab dej hu ua "Marine Remotely Operated Vehicles", lossis MROVs, tau siv dav niaj hnub no los ua haujlwm hauv dej uas tob dhau lossis txaus ntshai rau cov neeg dhia dej.
Cov tsheb zoo li no pab kho cov roj av sab nrauv thiab txuas cov kab txuas rau cov nkoj uas tau poob los txhawb nqa lawv. Cov tsheb tswj cov chaw taws teeb no txuas nrog lub tether (cov hlua tuab uas muab lub zog thiab kev sib txuas lus) mus rau qhov chaw tswj ntawm lub nkoj. Cov neeg khiav dej num ntawm lub nkoj saib cov duab vis dis aus xa rov qab los ntawm cov neeg hlau thiab tuaj yeem tswj lub tsheb lub kiv cua thiab caj npab. Lub Titanic submerged tau kawm los ntawm lub tsheb zoo li no.
Bathyscaphes
Lub da dej yog lub submersible submersible nws tus kheej uas muaj cov neeg ua haujlwm hauv tsev, zoo ib yam li da dej, tab sis raug tshem tawm hauv qab lub ntab es tsis yog los ntawm cov kab hluav taws xob, xws li hauv cov qauv da dej classic. Ntau tus pom nws ua ib hom ntawm tus kheej-propelled submersible.
Nws ntab yog ntim nrog roj av, nkag tau yooj yim, buoyant thiab ruaj khov heev. Qhov tsis sib haum xeeb ntawm cov roj txhais tau hais tias cov tso tsheb hlau luam tuaj yeem tsim tau yooj yim heev vim tias qhov sib npaug ntawm lub tank sab hauv thiab sab nraud yog sib npaug. Tsis tas li ntawd, cov tso tsheb hlau luam tsis muaj lub luag haujlwm ntawm kev tiv thaiv tag nrho cov kev poob siab, thaum lub cockpit yog tsim los tiv thaiv lub load loj. Buoyancy ntawm qhov chaw tuaj yeem txo tau yooj yim los ntawm kev hloov cov roj av nrog dej, uas yog denser.
Etymology
Auguste Picard, tus tsim ntawm thawj chav da dej, tau tsim lub npe "bathyscaphe" siv cov lus Greek thaum ub βαθύς bathys ("dub") thiab σκάφος skaphos ("nkoj" / "nkoj").
Kev ua haujlwm
Txog nqes mus, lub da dej da dej ua dej nyab lub tank nrog dej hiav txwv. Tab sis tsis zoo li submarine, cov kua hauv nws lub tank dej nyab tsis tuaj yeem raug tshem tawm nrog cov cua compressed kom nce. Qhov no yog vim lub fact tias cov dej siab ntawm qhov tob rau qhov twglub nkoj tau tsim los ua haujlwm, loj heev.
Piv txwv li, lub siab nyob hauv qab ntawm Challenger Deep - lub submersible uas James Cameron nws tus kheej tau caij nkoj - yog ntau tshaj xya npaug ntawm lub siab nyob rau hauv tus qauv H compressed gas cylinder.. Cov thawv ntim nrog lawv muaj ib lossis ntau lub tog raj kheej uas qhib rau hauv qab thoob plaws hauv qhov dhia dej, thiab cov khoom thauj tau tuav nyob rau hauv qhov chaw los ntawm electromagnet. Nws yog ib qho khoom siv tsis zoo vim nws tsis xav tau lub zog txhawb zog.
History of bathyscaphes
thawj chav da dej tau muaj npe FNRS-2 - tom qab National Recreational Research Foundation - thiab tau tsim hauv Belgium los ntawm 1946 txog 1948 los ntawm Auguste Picard. FNRS-1 yog lub zais pa siv los nqa Picard rau hauv stratosphere xyoo 1938.
Kev txav ntawm thawj chav da dej yog muab los ntawm cov roj teeb uas siv hluav taws xob. Lub ntab muaj li 37,850 litres ntawm aviation roj av. Nws tsis muaj qhov nkag mus. Lub sphere yuav tsum tau loaded thiab unloaded ntawm lub lawj. Thawj voyages tau piav qhia meej hauv Jacques Cousteau phau ntawv Lub Ntiaj Teb Quiet. Raws li zaj dab neeg mus, "lub nkoj tiv taus qhov siab ntawm qhov tob tob, tab sis raug puas tsuaj los ntawm me ntsis squall." FNRS-3 yog ib lub submersible tshiab uas siv cov neeg coob coob los ntawm cov FNRS-2 puas thiab tshiab loj dua 75.700 litre ntab.
Qhov thib ob Piccard bathyscaphe tau yuav los ntawm US Navy los ntawm Ltalis xyoo 1957. Nws muaj ob lub tsheb thauj khoom nrog dej ballast thiab kaum ib lub tso tsheb hlau luam,muaj 120,000 litre roj av. Tom qab ntawd, Poseidon submersible tau tsim.
Nyob rau xyoo 1960, lub submersible nqa Picard tus tub Jacques thiab Lieutenant Don Walsh mus txog qhov chaw paub tob tshaj plaws ntawm lub ntiaj teb nto, Challenger Deep hauv Mariana Trench. Onboard systems qhia qhov tob ntawm 37,800 ko taw (11,521 m), tab sis qhov no tau raug kho tom qab ntawd rau 35,813 ko taw (10,916 m) kom suav cov kev hloov pauv los ntawm kev ntsev thiab kub.
Lub cuab yeej tau nruab nrog lub zog muaj zog, uas, los ntawm kev teeb tsa cov ntses me me zoo li flounder, tsa cov lus nug ntawm seb lub neej puas muaj nyob hauv qhov tob hauv qhov tsis muaj qhov kaj. Cov neeg coob ntawm cov submersible tau sau tseg tias hauv qab muaj cov diatomaceous silt thiab qhia pom qee yam zoo li ib leeg-zoo li flounder, txog 1 ko taw ntev thiab 6 ntiv tes hla, pw ntawm ntug hiav txwv.
Xyoo 1995, cov neeg Nyij Pooj tau xa ib lub tsheb hauv qab dej mus rau qhov tob tob, tab sis tom qab ntawd nws poob rau hauv hiav txwv. Xyoo 2009, ib pab neeg los ntawm Woods Hole Oceanographic Institution tau xa cov neeg hlau submarine hu ua Nereus mus rau hauv qab ntawm lub trench.
Kev Tsim Kho ntawm Bathysphere
Lub Bathysphere (los ntawm Greek βαθύς, bana, "dav" thiab σφαῖρα, sfire, "sphere") yog ib qho tshwj xeeb spherical submarine sib sib zog nqus dej hiav txwv uas tau tswj tau deb thiab txo qis rau hauv dej hiav txwv los ntawm tether. Nws tau siv rau hauv kev dhia dej tawm ntawm ntug dej hiav txwv ntawm Bermuda los ntawm 1930 txog 1934.
Lub da dej tau tsim hauv xyoo 1928thiab 1929 los ntawm American engineer Otis Barton thiab tau nto moo vim qhov tseeb tias tus naturalist William Beebe siv nws los kawm cov tsiaj qus hauv qab dej. Los ntawm nws cov qauv, lub bathysphere nyob ze rau lub torpedo submersible.
